[实用新型]多功能液压随车机械手

摘要

一种多功能液压随车机械手,主要解决机械装卸货物的问题,其主要结构由上、下立柱,主、副臂和伸缩臂,机械手,机械手回转装置以及液压系统组成。整机与汽车相连,实现单车对货物的自装自卸一体化,避免了人工接触货物,而且还具备因环境恶劣汽车无法进入的远距离拖拉货物的功能,不仅能节省大量的人力、设备和财力,而且使用方便,提高工作效率。可广泛地适用于林业、石油业、建筑业等各种运输领域。

主权项

1、一种多功能液压随车机械手，包括上、下立柱，吊臂，液压系统和操纵机构，其特征是：a、在下立柱(3)中间部位有一对可作水平往复运动的齿条油缸，两齿条位于上立柱下端的齿轮轴的两侧并与其相齿合；b、上立柱上的操纵阀(5)与上立柱下端内的回转芯轴(19)和回转接头体(20)内油路B、C相连；c、上立柱(4)的上部连有一操作台，设有两液压操纵阀(5)，上立柱的上端孔与主臂(6)铰孔相接，其前面设有主油缸(7)与主臂相连；d、在主臂(6)的前端连有副臂(11)，并与其相连的摆杆(9)、连杆(10)构成一个四连杆机构，由相连的副油缸(8)控制副臂可作180°转动折叠于主臂的下方放在安放架上；e、在副臂(11)的前端连有可在副臂内作伸缩滑动的伸缩臂(12)，伸缩臂前端吊有机械手回转装置(13)f、机械手回转装置(13)的旋转芯轴(36)上部的外侧接有磨擦块(32)，并与下部回转盘总成(33)焊合于一体，下部装有回转接头(39)，在芯轴轴向内设有四条油道，并通过环形油槽(h)、铰接管接头(42)、过油管(41)与马达(26)相连，马达上端齿轮(35)与回转盘(33)上的齿圈(34)相齿合；g、机械手回转机构的外下盘(43)与机械手箱体(28)相接，在机械手箱体内下端连有左、右抓爪(29、30)，其上部连接轴(23)上连有油缸(25)、连杆(27)。