[实用新型]一种摆杆棘轮减速机

摘要

一种摆杆棘轮减速机,壳体内壁有棘齿圈,输出轴的拨盘上装有多个拨销,输入轴上装转臂轴承,各拨销上铰接的摆杆一端为凸弧面与转臂轴承的外环相接触,摆杆另一端铰接可卡住棘齿圈的棘爪,棘爪摆动角度被限制,有扭簧使棘爪相对摆杆处于张开状态。输入轴上套有可活动的圆环,多个拉簧将摆杆与圆环相连。所述的减速机由转臂轴承逐个推动摆杆,通过与其铰接的拨销带动输出轴转动,其结构紧凑、体积小、特别可承担中、低速重载荷传动。

主权项

1、一种摆杆棘轮减速机，壳体内壁有棘齿圈(8)，输入轴(1)的两个支承轴承一个装在壳体前盖(2)上，另一个装在输出轴(10)内端的拨盘(9)上，圆周均布的多个拨销(5)将拨盘(9)和装在前盖内侧的转盘(3)连为一体，其特征在于，输入轴(1)上装转臂轴承(11)，各拨销(5)上铰接拨杆(6)，拨杆(6)的一端为凸弧面(6a)与转臂轴承(11)的外环相接触，拨杆(6)的另一端铰接可卡住棘齿圈(8)的棘杆(12)，棘杆的铰轴(14)外固有半封闭的凸环(13)以限制棘杆(12)的摆动角度，铰轴(14)上套有扭簧(15)使棘杆(12)相对拨杆(6)处于张开状态，转臂轴承(11)侧面的输入轴上套有可径向移动的活动圆环(4)，有多个拉簧(7)的一端与拨杆(6)相连，另一端与圆环(4)相连。