[发明专利]自行车用电动机控制装置

摘要

变速控制部25根据位置指令选择地输出第1信号（HL）以及第2信号（LH），该第1信号（HL）是使电动机旋转而从锁定位置向4个变速位置切换动作位置的信号，而第2信号（LH）是使电动机旋转而向着相反方向切换动作位置的信号。P开关32检测动作位置位于4速位置。当连锁电路31输出第2信号，而且由P开关32检测出动作位置位于4速位置时，则禁止由电动机29向锁定位置的切换。$＃!

主权项

1．一种自行车用电动机控制装置，该自行车用电动机控制装置是为了根据输入的位置指令并通过往复动作来切换自行车的行驶部件的动作位置而在两个方向控制电动机的自行车用电动机控制装置，自行车的行驶部件的前述动作位置排列配置有包括限制自行车的行驶的行驶限制位置和多个行驶许可位置的多个动作位置；其特征在于：该自行车用电动机控制装置具备信号输出部、电动机驱动部、检测部以及旋转禁止部；信号输出部根据前述位置指令选择地输出第1信号和第2信号，第1信号是使前述电动机旋转而将前述动作位置从前述行驶限制位置向前述多个行驶许可位置切换，而第2信号是使前述电动机旋转而将前述动作位置从前述多个行驶许可位置向前述行驶限制位置切换；电动机驱动部根据来自前述信号输出部的2种信号来驱动前述电动机；检测部检测前述动作位置是否位于与前述行驶限制位置相邻的行驶许可位置；当从前述信号输出部输出前述第2信号而且由前述检测部检测出动作位置位于与前述行驶限制位置相邻的行驶许可位置时，旋转禁止部向前述电动机驱动部输出禁止由前述电动机向前述行驶限制位置切换的信号。