[发明专利]改进的人工管状肌肉及其应用无效
申请号: | 98106723.9 | 申请日: | 1998-03-04 |
公开(公告)号: | CN1194818A | 公开(公告)日: | 1998-10-07 |
发明(设计)人: | 黄上立 | 申请(专利权)人: | 黄上立 |
主分类号: | A61F2/08 | 分类号: | A61F2/08;A61L27/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 330002 江*** | 国省代码: | 江西;36 |
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摘要: | 改进的人工管状肌肉及其应用,涉及人工肌肉,特别是对人工管状肌肉的改进及应用,改进的人工管状肌肉的纤维分布于管壁的外围,人工管状肌肉由单一的腔体改进为多段彼此独立的腔体,使得人工管状肌肉能够承受更高的压强,具有更好的密封性和工艺性。人工管状肌肉不仅可用于柔性机器人、机械手,还可用于仿生肢体、医疗器械和太空领域。 | ||
搜索关键词: | 改进 人工 管状 肌肉 及其 应用 | ||
【主权项】:
1、改进的人工管状肌肉由橡胶或其他高分子弹性材料和纤维制成管状结构,其特征在于:纤维不仅可以分布于管壁内,也可以分布在管壁外,管状肌肉的腔体沿轴向分隔成几段独立的腔体,每个腔体都由各自的耐压管道连接到控制阀,这些管道弯曲地分布于管状腔体内部。
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