[发明专利]双凸轮多推杆传动轴承

摘要

本发明涉及一种定比传动的双凸轮多推杆传动轴承它由内外凸轮、它们间的带有径向槽的中圈和中圈径向槽内装的推杆及推杆两端的滚动体组成的传动轴承。内轴为一外凸轮,它的工作廓线为与曲线R1=a1－f1(n1α)①的距离为r1的内等距曲线。外圈为一内凸轮,它的工作廓线为与曲线R2=a2－f2(n2α)②的距离为r2的外等距曲线。这里f1(n1α)、f2(n2α)为以α为自变量,分别以2π/n1和2π/n2为周期的周期函数或复合周期函数,并满足当n1α=n2α时f1(n1α)=f2(n2α)。a1、a2分别为曲线①和曲线②的外切圆半径,n1、n2分别为它们的波数(n1

主权项

1、一种定比传动的双凸轮多推杆传动轴承：由内轴(1)；带有径向槽的中圈(2)、外圈(3)和装在中圈(2)的径向槽中的推杆(4)及推杆(4)两端的滚动体(5)组成。其特征是：内轴(1)的轮廓线为与极坐标方程为：R1＝a1-f1(n1α)的曲线距离为r1的内等距曲线的外凸轮。外圈(3)的内轮廓线为与极坐标方程为：R2＝a2-f2(n2α)的距离为r2的外等距曲线的内凸轮。这里，f1(n1α)和f2(n2α)为以α为自变量，分别以2π/n1和2π/n2为周期的周期函数或复合周期函数(即由两个或两以上组成的周期函数)，且满足当n1α＝n2α时，f1(n1α)＝f2(n2α)。a1、a2分别为R1＝a1-f1(n1α)和R2＝a2-f2(n2α)的外切圆半径。n1、n2分别为内轴(1)和外圈(3)的波数(即凸起部分的个数)，n1＜n2。中圈(2)为一周围均匀开有n2+n1(或n2-n1)个径向槽的圆环。推杆(4)两端的滚动体(5)为圆柱形或球形，靠内轴(1)一端的滚动体的半径为r1，靠外圈(3)一端的滚动体的半径为r2。