[发明专利]一种桁架结构数控机床无效
| 申请号： | 98121062.7 | 申请日： | 1998-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN1256988A | 公开（公告）日： | 2000-06-21 |
| 发明（设计）人： | 赵明扬;徐志刚;房立金;王洪光;余晓流 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B23Q15/00 | 分类号： | B23Q15/00;G05B19/18 |
| 代理公司： | 中国科学院沈阳专利事务所 | 代理人： | 朱光林,周秀梅 |
| 地址： | 110003 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开一种桁架结构数控机床,包括升降机构、运动平台、平面六杆机构、工作台和床身,升降机构通过丝杠副与伺服电机和带有来自运动平台或平面六杆机构的支杆的滑板相连,装有刀具主轴的运动平台通过两个同轴的转动副与平面六杆机构的顶板连接,在升降机构及支杆的带动下在工作空间内作四维运动,刀具在伺服电机驱动下做旋转运动,其刚度好、重量轻、结构简单、造价降低、工作空间大,可操作性好,可实现多维曲面加工。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 桁架 结构 数控机床 | ||
【主权项】：
1.一种桁架结构数控机床，包括升降机构、运动平台、工作台和床身，其特征在于：还包括平面六杆机构(8)，整体采用龙门框架式并联桁架结构，其中：升降机构包括伺服电机(11)、丝杠(10)、滑板(9)和四个支杆(6)，两对垂直的丝杠(10)分别安装在机床框架两立柱(2)上，每根丝杠(10)通过联轴器与伺服电机(11)相连，且通过其上的每个丝母连接可随丝杠转动而沿固定导轨上下移动的双导轨导向的滑板(9)，每个滑板(9)连接一来自运动平台(7)或平面六杆机构(8)顶支板的支杆(6)，连接平面六杆机构(8)与滑板(9)间的支杆(6)两端采用单自由度转动副或两自由度虎克铰连接，连接运动平台(7)与滑板(9)间的支杆(6)采用万向节连接；运动平台(7)通过两个同轴的转动副与平面六杆机构(8)的顶板连接，刀具主轴(3)固定安装在运动平台(7)上；平面六杆机构(8)由五块其结构尺寸对称的支板与床身(5)组成，支板间及其与床身(5)间均由转动副连接；其可在Y轴伺服电机的驱动下作纵向往复运动的工作台(4)安装在刀具主轴(3)下方的床身(5)导轨上。
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