[发明专利]将托架组件从初始位置移到目标位置的方法和装置

摘要

一种将托架相对于存储媒质由初始位置移动到目标位置的方法和装置,包括确定存储媒质初始位置与中心间的第一径向距离、存储媒质目标位置与中心间的第二径向距离、初始位置与目标位置间的圆周距离、存储媒质的初始圆周速度,以上述确定值为基础计算速度轨线,和将托架以该速度轨线由初始位置移动到目标位置。速度轨线如此计算使托架能基本在同时径向地及圆周地到达目标位置。还可使存储媒质的转动由初始圆周速度变为目标圆周速度。

主权项

1．一种用于将托架组件相对于存储媒质由初始位置移动到目标位置的装置，其中存储媒质具有中心和圆周部分，并且以一圆周速度相对于所述托架组件绕所述中心转动，所述装置包括：悬挂体，具有质心和形成光轴的透镜，所述质心大致设置在所述光轴上，所述托架组件在相对于所述托架组件的第一位置悬挂所述悬挂体，用于以至少一个自由度相对其运动，所述托架组件的质心大致位于所述光轴并靠近所述悬挂体的质心，所述光轴位于所述初始位置，所述初始位置在所述初始位置和所述存储媒质的中心之间形成第一径向距离，所述存储媒质具有绕所述存储媒质中心的初始圆周速度；产生平衡的并对称于所述光轴的多个力的驱动装置，用于从所述初始位置向目标位置移动托架，所述目标位置在所述目标位置和所述存储媒质的中心之间形成第二径向距离，所述目标位置还在所述初始位置和所述目标位置之间平行于所述存储媒质的圆周形成一圆周距离；及处理器，用于根据所述第一径向距离、第二径向距离、圆周距离和初始圆周速度确定一速度轨线，所述处理器引导所述驱动装置将托架组件沿所述速度轨线从所述初始位置移动到所述目标位置，从而使所述托架组件在同时径向地和圆周地到达所述目标位置，并且使所述多个力产生的转矩实际上消失。