[发明专利]带有坑洼和/或障碍检测及避免系统的高架工作台无效
| 申请号： | 98126924.9 | 申请日： | 1998-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN1101579C | 公开（公告）日： | 2003-02-12 |
| 发明（设计）人： | 丹尼斯·W·艾克斯坦;比尔·W·班克斯 | 申请（专利权）人： | 美国格若沃责任有限公司 |
| 主分类号： | G08B21/00 | 分类号： | G08B21/00;B25H1/14 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 | 代理人： | 王彦斌 |
| 地址： | 美国宾*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明带有坑洼和/或障碍避免系统的高架工作台包括一个非接触式距离测量装置(210或220)，该装置安装在高架工作台底盘(230)的一个端部上。这种非接触式距离测量装置(210或220)沿着预定角度可测量出到地面的距离，从而根据所测得的距离来产生第一信号。根据非接触式距离测量装置(210或220)的输出，高架工作台的马达控制器(240)和/或刹车控制装置(270)各自控制马达(250)和/或制动器(265)的运转，从而帮助高架工作台的操作者来避免碰到坑洼和/或障碍。 | ||
| 搜索关键词： | 带有 坑洼 障碍 检测 避免 系统 工作台 | ||
【主权项】：
1.一种包括坑洼和/或障碍避免系统的高架工作台，它包括：具有轮子(260)和第一端及第二端的底盘(230)；安装在底盘上的提升组件，用于提升负荷承载体；可驱动至少一个轮子(260)的马达(250)；与至少一个轮子(260)相连接并用来使轮子(260)停止转动的至少一个制动器(265)；第一非接触式距离测量装置(210或220)，该装置安装到底盘(230)的第一端上，用来沿着预定角度测量到地面的第一距离，其可在底盘的轮子遭遇坑洼和/或障碍之前先行将其探得，该第一非接触式距离测量装置根据第一距离来产生第一信号；控制器(240或270)，可根据第一信号控制至少一个马达(250)和制动器(265)的运转，从而该高架工作台可避免驶向有坑洼和/或障碍的地面。
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