[实用新型]波纹跟踪焊接机械手无效
| 申请号： | 98211175.4 | 申请日： | 1998-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN2317984Y | 公开（公告）日： | 1999-05-12 |
| 发明（设计）人： | 李远庆 | 申请（专利权）人： | 深圳南方中集集装箱制造有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/127 | 分类号： | B23K9/127 |
| 代理公司： | 深圳市专利服务中心 | 代理人： | 王雄杰 |
| 地址： | 51806*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种波纹跟踪焊接机械手,该机械手的两个平面连杆机构分别位于两个相互垂直的运动平面内,两个相互垂直的平面曲柄连杆机构共用跟踪杆,使固定在平面曲柄五连杆机构的跟踪杆上的焊枪枪嘴跟踪波纹形或曲线形的焊缝随触头作空间几何运动,模拟手工操作,进行自动焊接。本实用新型与现有技术相比,焊接质量稳定,渗透性好,操作简便,焊接速度提高两倍,工人劳动强度大为减轻。 | ||
| 搜索关键词： | 波纹 跟踪 焊接 机械手 | ||
【主权项】：
1．一种波纹跟踪焊接机械手，由连杆机构、横向导轨、垂直导轨、丝杆副、调节支架、跟踪触头和焊枪等组成，其特征在于：连杆机构由平面曲柄五连杆机构和平面曲柄四连杆机构组成，两个机构分别位于两个相互垂直的运动平面内，两个相互垂直的平面曲柄连杆机构共用跟踪杆(16)。
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