[实用新型]移动式装载机械手

摘要

一种移动式装载机械手,涉及一种抓举、吊装和搬运物体时使用的机械手装置,它包括基座(1)、一号液压油缸(2)、连接杆(3)、传动齿条(4)、旋转轴(5)、二号液压油缸(6)、机械后臂(7)、机械前臂(8)、三号液压油缸(9)、四号液压油缸(10)、上半机体(11)、旋转齿轮(12)、直流电机(13)、空心轴(14)、下半机体(15)、钢爪(16)、五号液压油缸(17)、转动轴承(18)、传动杆(19)其优点在于它可以安装在机动车辆上工作,结构简单,操作方便,减轻工作强度,提高工作效率,特别适合工矿企业各类加工厂对重量在200公斤的不同形状物体的抓举、吊装和搬运作业。

主权项

1、一种移动式装载机械手，它包括采用优质钢材制成机械臂，分为机械前臂(8)和机械后臂(7)，两者用轴销连接，连接处安装有一个液压油缸，其特征在于它还包括有碳钢制作的长方体的机座(1)，机座(1)的内部留有一个长方体的空间，沿长方体空间的一个长边安装一个液压油缸，液压油缸的一端固定在机座上，另一端与一根金属制成的连接杆(3)的一端用轴销连接；连接杆(3)的另一端与一根传动齿条(4)的背部固定；一根圆柱状的旋转轴(5)垂直地穿入机座(1)，用轴承座安装在机座(1)上，旋转轴(5)在长方体空间内的部分的外圈设置齿轮，与传动齿条(4)上的齿轮相互咬合；机械后臂(7)的根部用轴销连接在旋转轴(5)的上部，连接处也安装有一个液压油缸。