[发明专利]用以使两个构件相对移位的装置

摘要

用以使两个构件（1、2）相对运动的装置具有通过一连接结构（4）串联的两个连杆结构（5、6）。一第一连杆结构（5）至少具有三个大体上等长的和平行的连杆（9、14），所述连杆（9、14）具有在连接结构（4）和构件（2）之间沿连杆纵向看去成三角形关系的取向。第二连杆结构（6）至少构成一个作用在连接结构（4）和构件（1）之间的平行四边形。第一和第二施力结构（17、18）用以使第一连杆结构（5）作枢轴式转动。一第三施力结构（33）用以使第二连杆结构（6）作枢轴式转动。$＃!

主权项

1．一种用以使两个构件作相对运动的装置，其特征在于：装置具有一在第一连杆结构(5、5p、5q、5r、5s、5t)和一运动结构(6等)之间构成一连接的结构(4、4p、4q、4r、4s、4t)，运动结构(6等)设在连接结构(4等)和第一构件(1等)之间而第一连杆结构(5等)设在连接结构和第二构件(2等)之间，第二构件由一个工作部件(3q,3r)构成或用以带动该工作部件，第一连杆结构(5等)具有通过接头(7、8、15、16等)相对于连接结构(4等)和第二构件(2等)作枢轴式连接的连杆(9；14等)，运动结构(6等)允许连接结构(4等)和第一构件(1等)之间的相对运动，该装置具有用以致动连杆结构(5等)和运动结构(6等)的施力结构以便改变构件(1；2等)之间的相对位置，其特征在于：运动结构(6q、6r)成形为一枢轴式转动臂(100)，该装置具有第一和第二施力结构(17q、17r、18q、18r)以使第二构件相对于枢轴转动臂运动，以及一第三施力结构(33q、33r)以使枢轴式转动臂相对于第一构件作枢轴式转动；各施力结构具有相应的由转动机构构成的施力部件，以及第二和第三施力部件(20q、20r、33q、33r)具有相对于第一构件(1g、1r)固定的定子和转动轴线大体上作平行布置、最好作重合布置的转子。