[发明专利]工业机器人

摘要

一种工业机器人，进给丝杠支承构件（3）安装在立柱（1）上，相对于直动导向件（2）按规定的相对位置进行定位调整，将进给丝杠（6）固定到进给丝杠支承构件（3）上，以进给丝杠（6）的轴心为基准将传动机构（4）固定到进给丝杠支承构件（3）上，将电机固定到传动机构（4）上。由于可以与传动机构（4）无关地对进给丝杠（6）进行定位调整，所以可容易地对进给丝杠（6）进行定位调整。$#!

主权项

1.一种工业机器人，包括：支撑框架，固定在所述支撑框架上的直动导向件，与所述直动导向件平行地安装于所述支撑框架上的进给丝杠，固定于所述进给丝杠的螺母部上、并滑动支承在所述直动导向件上的臂支承滑块，驱动所述进给丝杠的电机，在所述电机和进给丝杠之间传递动力的传动机构，其特征在于，进给丝杠支承构件安装在所述支撑框架上，将进给丝杠相对于所述直动导向件按规定的相对位置进行定位调整，并固定到所述进给丝杠支承构件上，所述传动机构以所述进给丝杠的轴心为基准定位，并固定在所述进给丝杠支承构件中与安装了所述进给丝杠的面相反一侧的面上，在所述支撑框架和所述传动机构之间设置空间，以便在所述进给丝杠安装在所述进给丝杠支承构件上的状态下将所述传动机构从所述进给丝杠支承构件上拆下，并从所述支撑框架中抽出，所述电机固定在所述传动机构上。