[发明专利]片材包装检查装置

摘要

一种片材包装检查装置,靠该装置可以根据反射图像和透射图像的浓度和颜色分布容易而高度准确地检测所包装的物品或片材的所有缺陷。通过根据反射图像、透射图像或者它们的浓度图像或颜色图像形成浓度分布代码图像或颜色代码分布图像,或者通过施行图像间的运算来识别用片材所包装的物品(16)和片材的诸如变形、颜色、异物和污染之类的缺陷。为了提高检查效率,同时点亮上方和下方的光源以便从输入图像分别形成反射图像和透射图像。此外,在包装片的下方设置反射镜(17)以便提高图像对比度并提高检查效率和稳定性。弄清了反射镜的种类和位置的最佳条件。

主权项

1.一种片材包装检查装置，是检测在由所包装的物品和包装用的片材组成的包装片中存在的混入异物、损伤、污染等缺陷的片材包装检查装置，其特征在于，备有：配置在该包装片的上方，照射该包装片的第1光源，配置在该包装片的上方，观测该包装片的二维传感器，输入来自该包装片上方的反射图像的机构，配置在该包装片的下方，照射该包装片的第2光源，以及输入从该包装片的下方照射的透射图像的机构，分别把该反射图像和透射图像二值化和多值化而算出多张二值或多值图像，生成表示该多张图像的浓度分布的代码分布图像，然后，根据该代码分布图像来检测片材所包装的物品或包装片中存在的上述缺陷，或者针对该反射图像或该透射图像或者两个图像算出单一或多个颜色的浓度分布，生成颜色代码分布图像或浓淡代码分布图像，根据该颜色代码分布图像或浓淡代码分布图像来进行片材所包装的物品或片材的形状或颜色的检查，检测异物、污染等缺陷。