[发明专利]虚拟定位媒体控制系统

摘要

一种诸如聚光灯系统之类的以可变方式工作的设备(16)用的控制系统,以便跟踪表演者(12)在一定区域内的运动,所述控制系统可从对表演者(12)的运动进行跟踪的跟踪头(14)中获得控制数据。可手工地操纵跟踪头(14)以跟踪表演者。在区域(10A)内设定一参照系(10),该参照系包括至少四个校准点(1、2、3、4),其中的任何三个点是不共线的。该参照系(10)还包括一参照原点(C)。可根据跟踪头相对校准点的X、Y和Z坐标并根据跟踪头的随动和俯仰角实时地计算出用于上述以可变方式工作的设备的控制命令。

主权项

1、一种以可变方式工作的设备用的控制系统，它可对物体在较大区域内的运动进行响应，所述控制系统的特征在于它包括：一用于所述较大区域(10A)的固定参照系(10)，它包括至少四个校准点(1、2、3、4)，其中的任何三个点是不共线的；另一个参照原点，它可建立上述校准点中的每一个校准点的X、Y和Z坐标，X、Y和Z坐标是可计算的；一跟踪头，它具有随动和俯仰控制器，以便跟踪物体在较大区域内的运动并测定跟踪头就各个校准点而言的随动和俯仰角；一以可变方式工作的系统和用于就各个校准点而言形成上述以可变方式工作的系统的控制位置的装置；计算机装置，它用于根据上述X、Y和Z坐标和所述随动和俯仰角实时地计算出一系列用于以可变方式工作的系统的随动和俯仰角、跟踪头和以可变方式工作的系统的一系列X、Y、Z位置和/或随动、俯仰及旋转角偏移量；以及用于实时地将以可变方式工作的系统设置成与为该系统计算出来的随动和俯仰角偏移量相一致的装置。