[发明专利]识别结构元件接头及/或边缘的位置的方法和装置无效
| 申请号： | 98809725.7 | 申请日： | 1998-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN1273019A | 公开（公告）日： | 2000-11-08 |
| 发明（设计）人： | H·H·格拉斯米勒 | 申请（专利权）人： | 西门子公司 |
| 主分类号： | H05K13/08 | 分类号： | H05K13/08 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 | 代理人： | 郑立柱,张志醒 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 识别结构元件位置的方法和装置,根据已知的方法,元件(2)的接头(1)和/或边缘的相对位置是根据运输装置(4)的相对关系确定的,其中,由在下游连接一个图像计算单元(7)的相机(6)对接头进行拍照;根据图像和相机(6)与运输装置之间已知的预定设置位置确定接头(1)的位置。振动过程和相机(6)和运输装置之间的位移使结果产生畸变。接头(1)的图像是连同牢固装在运输装置(4)上的位置标记(10)一并拍成的。位置标记(10)本身设置在接头(1)的附近,或者通过设在该处的一个光学成像装置在该处设置的。这样能够保证提供一种精确的位置识别装置。采用此法,利用移动的运输装置(4)和短暂的暴光时间,采用相机(6)拍照,也能实现快速的位置识别。此项视觉系统可以在插装机上使用。 | ||
| 搜索关键词： | 识别 结构 元件 接头 边缘 位置 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.相对于运输装置(4)对于结构元件(2)的接头(1)和/或边缘的位置进行识别的方法，在该传输装置(4)上以可卸方式装设结构元件(2)，在位置识别装置中装有一架其后面设置有图像计算单元(7)的相机(6)，该相机(6)至少在一定范围内接收接头(1)和/或边缘的图像，其特征在于：在运输装置(4)上牢固装设至少一个位置标记(10)，将接头(1)和/或边缘连同位置标记(10)一并拍摄，根据将位置标记(10)和接头(1)和/或边缘拍在一起的图像，识别接头(1)和/或边缘和位置标记(10)之间的相对位置，进而测定接头(1)和/或边缘与运输装置(4)之间的相对位置。
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