[发明专利]无模型自适应过程控制

摘要

公开了一种无模型自适应控制器,其使用带有学习算法的动态人工神经元网络(22)来控制任何单变量或多变量的开环稳定、可控和恒定正作用或反作用的工业过程(76),而不需要对过程进行任何手动整定或定量知识或者过程辨识器。通过用“1”来替代过程的实际敏感函数y(t)/u(t),可以不再需要过程知识。

主权项

1.一种无模型自适应控制器，用于开环稳定、可控和正作用或反作用工业过程，该过程具有过程输入、过程输出和作为所述过程输出和所述过程输入对时间的偏导之比y(t)/u(t)的敏感函数，所述控制器包括：a)一动态模块，具有偏差值输入和控制值输出，所述动态模块被设置成在运动的时间窗上迭代改变所述控制值，以使所述偏差最小；b)一控制目标函数，用于从被测过程变量和所选择的设定值之差来计算所述偏差值；和c)一学习机构，其迭代地改变所述动态模块的参数以改变所述控制值，从而仅根据所述测量过程变量和所述设定值减少所述偏差值；d)所述学习机构迭代地改变作为所述敏感函数的函数的所述参数，其中用任意非零常数替代所述过程的实际敏感函数。