[发明专利]电动助力车

摘要

一种尺寸小、重量轻的用于检测人力的机构。踏板曲轴和合成动力轴通过弹性构件互连在一起。转矩检测装置用于利用转角检测传感器和与踏板曲轴及合成动力轴相连的一对行星齿轮机构来检测踏板曲轴与合成动力轴之间的相位差。行星齿轮机构的中心齿轮与踏板曲轴及合成动力轴相连。外圆周齿轮互连在一起。用于支承行星齿轮的托架不能转动。转角检测传感器与用于支承行星齿轮的托架相连。

主权项

1.一种电动助力车，其中发动机动力根据利用人力检测装置所检测到的人力大小进行控制，而车体由人力和发动机动力共同驱动，其特征在于：由人力转动的输入构件和与驱动轮相连的输出构件位于同一根轴线上并通过多个弹性构件互连在一起，并且人力检测装置的构成使得一对结构相同的行星机构与输入构件和输出构件相连，并且这两个构件之间的相位差由转角检测传感器来检测。对于包括两个中心轮、两个用于支承行星轮的托架以及两个外圆周轮的行星机构对中的三组组件，任意一组中的组件均与输入构件和输出构件相连，或者同轴并整体地相连，或者通过相同直径的齿轮相连，对于剩下的两组中的组件，一组中的两个组件作为一体式结构以便使两个组件按相同的速度转动，对于另一组的两个组件，一个组件固定于车体上，而另一个组件与转角检测传感器相连。