[发明专利]自动立体仓库控制装置无效
| 申请号： | 99113327.7 | 申请日： | 1999-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN1115288C | 公开（公告）日： | 2003-07-23 |
| 发明（设计）人： | 曹洪凯;王宏玉 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/137 | 分类号： | B65G1/137;G05B15/00;G05B19/418 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利代理有限责任公司 | 代理人： | 许宗富,周秀梅 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自动立体仓库控制装置，由客户机、服务器和控制服务器组成，三者之间按照网络协议通讯，通过HUB星形连接，构成以太网，客户机为输入端，控制服务器为输出端，将命令送到多接口卡后，采用总线方式通过光通讯将信号传输到控制机；其中所述控制服务器控制程序分为用户接口、任务协调规划、多智能体协作及任务四类功能模块。它实现了多智能体协调控制，整体效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 立体仓库 控制 装置 | ||
【主权项】：
1.一种自动立体仓库控制装置，其特征在于：该装置由客户机、服务器和控制服务器组成，三者之间按照网络协议通讯，通过HUB星形连接，构成以太网，客户机为输入端，控制服务器为输出端，将命令送到多接口卡后，采用总线方式通过光通讯将信号传输到控制机；其中所述控制服务器控制程序分为用户接口、任务协调规划、多智能体协作及任务四类功能模块。
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