[发明专利]工件接合方法及工件接合装置在审
| 申请号： | 99118522.6 | 申请日： | 1999-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN1247113A | 公开（公告）日： | 2000-03-15 |
| 发明（设计）人： | 川浦广;山田広之 | 申请（专利权）人： | 株式会社丰田自动织机制作所 |
| 主分类号： | B23K20/12 | 分类号： | B23K20/12;B23K20/00 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 | 代理人： | 张天安,杨松龄 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种采用在目标相位停止的伺服电机来接合第1工件和第2工件的工件接合方法。安装在第1工件的主轴由伺服电机驱动旋转,第1工件以规定的摩擦压力与第2工件相接触。在第1工件和第2工件的接合面软化到所希望的状态后主轴的转速减速。在主轴的旋转停止前,主轴的相位与停止相位一致时,从伺服电机向主轴施加的主轴转矩的大小被限制在规定值。通过接合面之间的摩擦所产生的力和被限制的主轴转矩,主轴的旋转大致停止在停止相位上。 | ||
| 搜索关键词： | 工件 接合 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种工件接合方法，用于采用伺服电机(14)接合第1工件(W1)和第2工件(W2、W3)，其特征在于：包括采用在上述第1工件(W1)和第2工件(W2、W3)之间产生相对旋转运动的上述伺服电机(14)使安装有上述第1工件(W1)的主轴(12)旋转的工序；使上述第1工件(W1)和上述第2工件(W2、W3)以规定的摩擦压力(P0、P1)相接触的工序；在上述第1及第2工件(W1、W2、W3)的接合面软化到所希望的状态之后(t4)使上述主轴(12)的转速减速的工序；在上述主轴(12)的旋转停止之前，当上述主轴(12)的相位与规定的停止相位(θ)相一致时(t5)，将从上述伺服电机(14)向上述主轴(12)施加的主轴转矩的大小限制在规定值(Q)的工序；通过由上述接合面之间的摩擦所产生的力和被限制的主轴转矩使上述主轴(12)的旋转大致停止在上述停止相位上的工序。
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