[发明专利]管件移动方法、装置和系统

摘要

现公开一种系统、装置和方法,其用于在横倒位置与竖起位置之间移动诸如管件等细长物体,优选的是同时对物体进行旋转以保持其形状。该系统和方法使用两个装置,即竖起机和横倒机,用于在横倒位置与竖起位置之间移动管件。在每个装置上设有固位器,以防止管件在被倾转以及移向或移离支承台时发生翻倒。两个装置上均设有滚子和滚子驱动机构,从而可以有选择地旋转管件。还设有驱动装置,用于将竖起机和横倒机装置水平地移向或移离支承台。

主权项

1.一种将物体从一个生产工部移动到第二生产工部的方法，该物体具有中心纵轴，该方法包括：提供一个支承台，其具有位于第一生产工部下游的第一位置，并且能够从第一位置移动到第二位置，该第二位置位于第二生产工部的至少一部分的下游；在第一与第二生产工部之间提供竖起机；将物体从第一生产工部向竖起机移动；将物体放置在竖起机上，使之处于横倒位置，此时物体的中心纵轴为非垂直的；使物体向上绕一条轴线朝着垂直面倾转到竖起位置，该轴线不是物体的中心纵轴；以及将物体放置在支承台上。