[发明专利]基于板形板厚协调规律的板带轧制过程互联控制方法

摘要

本发明涉及板带轧制过程中板形厚最优控制领域，该方法利用板形、板厚和张力之间强互相影响，推出模型预测自适应最优板形板厚控制方法，特点是中间机架(道次)的厚度设定值允许在一定范围内变化，由板形测控模型线性化得出的以板厚为决策量的板形二维差分方程，构造二次型目标函数，贝尔曼动态规划法解出板厚最优决策，即第二类动态负荷分配。该方法实现了热连轧机和可逆轧机的板形板厚互联控制，冷连轧机的板形板厚张力互联控制。

主权项

1、基于板形板厚协调规律的板带轧制过程互联控制方法，能使每卷(或每块)板带的板凸度、平直度和厚度最佳地命中目标值，特征是应用反映板形板厚可协调规律的板形测控数学模型，线性化推出以板厚为决策量的二维板形差分方程，构造二次型目标函数，贝尔曼动态规划方法解出最佳厚度动态分配量，其数学表达式如下：D(i)X(l)＝A(l)X(i-1)+B(l)X(l)...........................(I)i＝2.3........N-1XT＝[ΔCX，Δ2ε]；UT＝[Δh(i)，Δh(i-1)]；D=10-ξihi1;A=qiqi+mhihi-1-qiqi+mhi-ξihi1;B=qiqi+m(chi-1hi-1-Δϵi-1)-Qib(m+qi)-qiqi+m+hihi-12Chi+hiQib(m+qi)-ξiChihi2-ξichi-1hi-12式中：Ch---板凸度Δε---平直度，宽向延伸率差h----平均板厚度Q---轧体塑性系数m---轧机板形刚度q---轧体板形刚度b---板宽度ξ---板形干扰系数i---机架(或道次)序号构造二次型目标函数；J=12XNTFXN+12Σi-2N-1(XiTEXi+UiTRUi.)------(II)(I)、(II)两式为最优化求解的基本数学模型，式中X为二维状态向量；U为决策量，由于Δhi-1是已知的，所以它为一个数；D、A、B均为二维矩阵，对各机架为可计算的定常矩阵；E、F为二维半正定对称矩阵；R为1。