[发明专利]电机驱动控制系统

摘要

一种电机控制单元(1)包括白噪声产生器(8)、指令转换器(9)、用于反馈控制电机驱动速度的控制器(10)、用于以预定的周期检测和采样电机或负载的实际速度的检测单元(13)、用于把控制指令数据(Cins)与采样速度数据(Vm)一同进行傅利叶变换的第一傅利叶变换器(15)、以及用于计算在从控制指令数据(Cins)到采样数据(Vm)的范围内的频率特性的第一频率特性运算装置(16)，因此可以在短时间内获得频率特性而不需要伺服分析器。

主权项

1.一种电机驱动控制系统，其中一电机驱动单元(1)接收输入驱动控制指令信号(Vins，Pins)，以在该电机驱动单元的控制下驱动一电机(3)和连接到其上的负载(4)，所述电机驱动控制系统包括：产生白噪声(WN)的白噪声产生装置(8)；指令选择装置(9，33)，用于选择用于正常控制操作的输入驱动控制指令信号和由白噪声产生装置所产生的用于频率特性运算的白噪声中的一个，作为一个控制指令数据信号(Cins)；控制装置(10，34)，其利用所述指令选择装置(9，33)输出的控制指令数据信号(Cins)控制电机的驱动；采样装置(13，36)，其按照预定的采样周期采样表示电机和该负载中的一个的驱动状态的数据，以产生采样数据(Vm，Pm)；第一傅利叶变换装置(15，22，38)，其用于把所述指令选择装置(9，33)输出的控制指令数据(Cins)与由所述采样装置(13，36)获得的采样数据(Vm，Pm)一同进行傅利叶变换；以及第一频率特性运算装置(16，23，39)，其用于根据所述第一傅利叶变换装置的输出数据计算在从控制指令数据(Cins)到采样数据(Vm，Pm)的范围内的频率特性。