[实用新型]密珠摆线钢球减速器

摘要

密珠摆线钢球减速器,包括在输入轴上有偏心轴和平衡块,偏心轴外安装开有内摆线滚道的偏心盘,偏心盘一侧与端盖内侧面间用防自转机构连接,与输出轴连成一体并在侧面开有外摆线滚道的输出盘,偏心盘与输出盘的两滚道间密集装有钢球组成钢球齿轮,形成啮合传动。由于综合接触曲率半径大,滑动率小,对提高及保持传动精度和寿命有利,调紧垫片对传动施加预压力,保证多齿啮合传动,消除传动回差,传动比大。可在精密机械传动装置中使用。

主权项

1.一种密珠摆线钢球减速器，其特征在于：它包括装在端盖[13]与机壳[19]内的一段输入轴[11]上的偏心轴[17]，偏心轴[17]上安装偏心轴平衡块[15]，偏心轴[17]外安装开有内摆线滚道的偏心盘[16]，偏心盘[16]一侧与端盖[13]内侧面间用防自转机构连接，有与输出轴[22]连成一体并在侧面开有外摆线滚道的输出盘[18]，偏心盘[16]与输出盘[18]的两滚道间密集装有传动钢球[6]组成钢球齿轮，内、外摆线滚道与传动钢球[6]形成啮合传动。