[实用新型]万向臂装置无效
| 申请号： | 99202799.3 | 申请日： | 1999-02-12 |
| 公开（公告）号： | CN2362662Y | 公开（公告）日： | 2000-02-09 |
| 发明（设计）人： | 黄树梅 | 申请（专利权）人： | 浙江天诚南方贸易有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/06 | 分类号： | B25J18/06 |
| 代理公司： | 浙江省专利事务所 | 代理人： | 马士林 |
| 地址： | 310039 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多自由度的转接架装置。它包括臂杆,轴节,锁定装置,上下接头,其轴节由两个回转轴节组成二自由度的正交转动轴节,两个正交转动轴节间由臂杆经串联联接在一起,回转轴节的联接由相互全啮合的内外圆柱齿轮构成。本装置由低副串联成高副,本身拥有四个自由度,结构精巧简洁,使用灵活方便,可用于与各种座架配接。 | ||
| 搜索关键词： | 万向 装置 | ||
【主权项】：
1、一种万向臂装置，包括臂杆，轴节(31，32)，锁定装置和上下接头(1，4)，其特征在于所说的轴节是回转轴节，由两个回转轴节组成二自由度的正交转动轴节，两个回转轴节的轴线垂直，两个正交转动轴节间由臂杆经串联联接在一起，回转轴节的联接由相互全啮合的内外圆柱齿轮构成，分别设置在相互转动的、同心安装的壳体(6、7)上和一个壳体(6)与臂杆(25)上，其间有锁定用压簧、齿轮轴及轴端紧固件串接。
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