[实用新型]手指力觉反馈装置

摘要

手指力觉反馈装置属于一种能够安装在操作者手指上,与计算机控制系统配合,根据外部输入信号在操作者手指表面产生作用力的力觉反馈装置。作用力的方向基本上垂直于手指表面,而作用力的大小则取决于外部输入信号的大小。本发明由线性电磁铁、蛇管—钢丝绳力传动机构、手指外骨架、滑杆、滑槽、触头、力传感器和固定支架等部分组成,可以对操作者手指的受力进行反馈控制。该装置可以用于各种希望在手指上得到力觉反馈的系统。

主权项

1.一种由电磁铁、弹簧、蛇管-钢丝绳传动机构、手指外骨架、滑杆-滑槽、触头、力传感器和固定支架等部分组成的手指力觉反馈装置；其特征在于电磁铁为线性电磁铁并固定在支架上，弹簧为复位弹簧，其一端与线性电磁铁的衔铁固定在一起，另一端固定在支架上；蛇管的一端固定在支架上，另一端固定在滑槽上；滑槽固定在手指外骨架上；钢丝绳穿过蛇管，其一端与电磁铁的衔铁固定在一起，另一端与滑杆的一端固定在一起；滑杆安装在滑槽内，其一端与钢丝绳固定在一起，另一端安装有固定螺栓，固定螺栓上安装有触头，触头上安装有力传感器。