[实用新型]自动进出货架

摘要

自动进出货架是一种可以自动存取物品的货架,包括一个或多个货架单元部分、机械传动部分、电脑控制部分。机械传动部分放在圆柱形货架中央,由3个步进电机带动圆形托盘上下或旋转以及伸缩棒存取物品。本实用新型具有结构简单操作方便存取快捷,充分利用空间的特点,适合存放各种物品。

主权项

1、一种自动进出货架，其特征是包括一个或多个货架单元部分，机械传动部分，电脑控制部分，货架单元为中间有一圆柱形空间的圆柱体，货架底部设有物品出入口(2)，货架被均匀分成若干个小格子(1)，每个小格子(1)里设有一个物品盒(3)，物品盒(3)一侧面上固定有薄铁片(4)，在货架中间设有机械传动装置，上述机械传动装置包括底座(14)、顶部支架(16)、可转动的中心轴(17)、固定在中心轴上的导轨(10)，可沿导轨上、下移动的圆形托盘(8)，圆形托盘还可以随中心轴(17)旋转运动，圆形托盘(8)上设有顶端带电磁吸铁的伸缩棒，通过伸缩棒可以将物品盒吸住拉到圆盘上或将物品盒从圆盘上推进到小格子里去，圆盘沿导轨(10)的升降和绕中心轴(17)的旋转以及伸缩棒的运动分别是由3个步进电机带动的，步进电机和电磁铁与电脑控制部分电路连接。