[实用新型]三自由度浇铸机器人无效
| 申请号： | 99222416.0 | 申请日： | 1999-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN2359071Y | 公开（公告）日： | 2000-01-19 |
| 发明（设计）人： | 齐晓东;黄勇;杜鹏;徐方;惠龙 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02 |
| 代理公司： | 中国科学院沈阳专利事务所 | 代理人： | 朱光林,周秀梅 |
| 地址： | 110003 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及浇铸铸造业,具体是一种批量生产的汽车、摩托车或空气压缩机活塞铸造用三自由度浇铸装置。它由基座、立柱、底座、腰部回转轴、摆动臂和浇铸手组成,其特征在于其中基座之上立柱通过带电缆的底座与腰部回转轴连接,转动臂一端安装于腰部回转轴的轴架上,另一端连接于浇铸手。它具有耐高温作业,远距离精密传动,工作空间大,运行平稳,结构简单,成本低,可靠性好,精度高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 浇铸 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种三自由度浇铸机器人，由基座、立柱、底座、腰部回转轴、摆动臂和浇铸手组成，其特征在于：其中基座(1)之上立柱(2)通过带电缆(3)的底座(4)与腰部回转轴(5)连接，转动臂一端安装于腰部回转轴(5)的轴架(52)上，另一端连接于浇铸手(12)。
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