[实用新型]模块姿态控制机构无效
| 申请号： | 99228295.0 | 申请日： | 1999-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN2371581Y | 公开（公告）日： | 2000-03-29 |
| 发明（设计）人： | 屈元根;陈忆 | 申请（专利权）人： | 中国科学院南京天文仪器研制中心;中国科学院国家天文观测中心 |
| 主分类号： | G05B13/00 | 分类号： | G05B13/00 |
| 代理公司： | 中国科学院南京专利事务所 | 代理人： | 栗仲平 |
| 地址： | 210042 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 模块姿态控制机构是对射电望远镜天线主动反射面的模块姿态进行自动控制的机构,特征是在升降促动器顶端设有Ⅱ级运动副作为补偿机构,它可由移动副和球面副构成。优化设计是升降促动器由相邻的模块共用,其顶端设置多个补偿机构,分别与模块联结。本设计在保证每个模块获得三个支撑的同时,大幅度简化结构,减少驱动部件近三分之二,减轻了背架系统的自重,并提高了承受额外载荷的能力。补偿接头有自动补偿功能。 | ||
| 搜索关键词： | 模块 姿态 控制 机构 | ||
【主权项】：
1、一种模块姿态控制机构，每块被控刚体设有三个支撑，结构是在被控刚体下设有升降促动器，其特征是：在每个升降促动器的顶端设置II级运动副作为补偿机构。
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