[实用新型]摆线减速型电动车轮马达

摘要

摆线减速型电动车轮马达包括一轮壳,其中央穿设一固定轴,马达固设于固定轴上。马达壳一侧固设一滚针固定环,其内环面呈轴向均匀设有数个滚针,同侧的马达出力轴呈偏心状。偏心轴上套设一摆线齿盘,其直径小于滚针固定环内环面直径并与滚针固定环啮合。摆线齿盘面开设有传动孔,减速盘面插销偏心穿入传动孔,以使减速盘与轮壳连动。马达带动摆线齿盘在滚针固定环内公转并因齿形啮合而减速自转,再由传动孔带动减速盘和轮壳回转。

主权项

1、一种摆线减速型电动车轮马达，其特征在于包括轮壳、马达、固定轴及摆线减速机构；所述轮壳为装设于电动车车轮中央的中空壳体并用于带动车轮回转；所述马达为装设于轮壳内部的电动马达，其一侧中央延伸出一出力轴，出力轴前端带有一段偏心轴，出力轴中央形成一轴向贯穿的通孔；所述固定轴跨设于电动车车轮叉杆端，轴身用于固定马达；所述摆线减速机构包括滚针固定环、摆线齿盘和减速盘；滚针固定环的内环面呈轴向固设有若干滚针；摆线齿盘为圆盘状且其直径小于滚针固定环内环面直径，其圆周形成有数个圆弧齿槽，盘面适当位置处开有一个或一个以上传动孔，其中央带有用于套置滚动元件的孔；减速盘为盘状，一侧盘面适当位置处设有一个或一个以上插销，插销与摆线齿盘传动孔相对应，减速盘另一侧盘面中央设有一凸轴，其中央轴向贯穿一通孔；滚针固定环固设于马达出力轴侧并环绕出力轴，摆线齿盘通过滚动元件套设于马达出力轴的前端偏心轴上，摆线齿盘呈偏心状与滚针固定环的滚针相配合，减速盘通过其凸轴与轮壳结合，马达被包覆于轮壳内部，减速盘的插销与传动孔呈偏心状插入摆线齿盘的各传动孔中，固定轴贯穿马达出力轴的通孔和减速盘通孔，马达固设于固定轴的轴身上，以构成马达与其一侧滚针固定环不能回转状态，仅出力轴可带动摆线齿盘、减速盘和轮壳回转。