[实用新型]智能吸尘器

摘要

本实用新型公开了一种智能吸尘器。它是由超声发射电路在单片机时序和多路选择电路的控制下,发射固定频率的超声波,其中超声频率由超声脉冲发生电路决定,然后超声接收电路在单片机时序和多路选择电路的控制下接收超声波反射信号,接收的信号经过信号处理电路处理后,输入单片机中断脚,最后由电机驱动电路直接驱动电机做出相应的直行或左右转的动作。本实用新型方便安全,简化了电源电路,减小了功耗,着重人性化设计和智能化设计。

主权项

1.一种智能吸尘器，其特征在于超声发射电路[3]在单片机时序信号和多路选择电路[4]的控制下，发射固定频率的超声波，其中超声频率由超声脉冲发生电路[2]决定，然后超声接收电路[5]在单片机时序和多路选择电路[4]的控制下接收超声波反射信号，接收的信号经过信号处理电路[6]作进一步处理后，输入单片机[1]中断脚，由单片机的程序进行复杂的判断、计算，并且产生步进电机的控制信号，最后由电机驱动电路[7]直接驱动电机做出相应的直行或左右转的动作，电源部分是由电源调整器[8]提供，所说超声波信号产生的振荡电路是一个555芯片，它与外围的电阻：电阻[R1]、电阻[R11]、电阻[R12]；电容[C1]，共同构成一个多谐振荡器，振荡的产生是由电源VCC经过电阻[R1]、电阻[R11]、电阻[R12]向电容[C1]充放电而形成的。