[发明专利]地面车辆

摘要

一种车辆,包括驱动履带组件以及一对设置在履带的相对的横侧面上的二次驱动组件。每个二次驱动组件具有地面连接驱动结构,它最好是地面接合车轮。该履带组件具有环形地面接合履带,用以驱动车辆。侧置的驱动结构也与地面接合,并转动以对车辆施力。转向装置与二次驱动组件工作连接。转向装置控制二次驱动组件的工作,从而进行车辆驾驶操作,而地面接合驱动结构工作使上述车辆相对于上述车辆驱动方向转弯。优选地,由一个地面接合驱动结构施加给车辆的力大于由另一个地面接合驱动结构施加给车辆的力,从而引起车辆相对于该车辆驱动方向转弯。

主权项

1．一种车辆，包括：一主框架结构；一相对于上述主框架结构安装的驱动履带组件，上述驱动履带组件具有沿车辆驱动方向延伸的环形地面连接履带；一对二次驱动组件，安装在履带组件相对的横侧面，呈侧置关系，每个上述二次驱动组件具有地面连接驱动结构，与上述环形履带保持横向间距；一发动机组件，设计和安排成供给动力至上述履带组件和上述二次驱动组件；上述驱动履带组件设计和安排成使用上述发动机组件供给的动力驱动上述环形履带以实现车辆的驱动工作，而上述环形履带连接地面以沿车辆驱动方向驱动上述车辆；每个上述二次驱动组件设计和安排成使用上述发动机组件供给的动力操作上述地面连接结构从而施加力至上述车辆，沿一个车辆驱动方向以及沿一个与上述车辆驱动方向相对的车辆相反方向；以及一转向装置，它与上述二次驱动组件连接以及设计和安排控制上述二次驱动组件的工作，从而进行车辆转向操作，其中一个上述地面连接驱动结构施加的力大于另一个上述地面连接驱动结构施加的力，从而引起上述车辆相对于上述车辆驱动方向转弯。