[发明专利]用于装配元件载体的装配装置有效
申请号: | 99806850.0 | 申请日: | 1999-03-25 |
公开(公告)号: | CN1303580A | 公开(公告)日: | 2001-07-11 |
发明(设计)人: | P·德雷克塞尔 | 申请(专利权)人: | 西门子公司 |
主分类号: | H05K13/04 | 分类号: | H05K13/04 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 | 代理人: | 苏娟 |
地址: | 德国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 一种多装配头,具有多个用于取元件(6)的抓取器(5)。每个抓取器(5)具有一个自己的位移驱动装置(8),借助它相应的抓取器(5)可下降到元件载体(4)上。由此可实现极大地提高装配装置的装配效率。 | ||
搜索关键词: | 用于 装配 元件 载体 装置 | ||
【主权项】:
1.一种借助至少一个装配头装配带有电元件(6)的元件载体(4)的装配装置,该装配头由一个可相对元件载体(4)移动的基座(2)及至少可在其旁可动地被支承的、用于多个元件(6)的抓取器(5)的支架(3)组成,其中抓取器最好设计成吸管,其中基座(2)具有至少一个用于元件(6)的操作台,抓取器(5)从该操作台旁经过,其中每个抓取器(5)绕自己的中心轴可转动地支承在支架(3)中,其中至少位于插件位置中的抓取器(5)可沿其转轴下降到元件载体(4)上,及其中装配头设有使抓取器(5)移动及转动的装置,其特征在于:在移动支架(3)上,对每个抓取器(5)配置了一个自己的可单独控制的位移驱动装置(8),用于使抓取器(5)下降。
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