[发明专利]运动跟踪系统有效
| 申请号： | 99807510.8 | 申请日： | 1999-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN1308505A | 公开（公告）日： | 2001-08-15 |
| 发明（设计）人： | E·M·福克斯林 | 申请（专利权）人： | 麻省理工学院 |
| 主分类号： | A61B5/103 | 分类号： | A61B5/103 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 | 代理人： | 王岳,王忠忠 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及物体运动的跟踪,它通过获得和物体的运动相关的两个类型的测量来实现的,一种类型的测量包括声音测量。根据两种类型的测量中的一种测量,例如根据由惯性测量(140)单元获得的惯性测量更新物体位置或方向的估算。然后根据两种测量中的另一种例如根据由声学距离测量单元(110)获得的声学距离测量更新所述的估算。本发明的特征还在于对于选择的参考装置确定距离测量,所述的参考装置被固定在所述物体的环境中,例如被固定在超声信标阵列(120)中的超声信标(122)。 | ||
| 搜索关键词： | 运动 跟踪 系统 | ||
【主权项】：
1．一种用于跟踪物体的运动的方法，其包括以下步骤：获得和物体的运动相关的两种类型的测量，其中一种类型的测量包括声学测量；根据两种测量中的一种测量更新物体的方向或位置的估算；以及根据两种测量中的另一种测量更新所述估算。
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