[发明专利]物流信息读取设备

摘要

本发明毋需等待到物体通过就能即时处理有关所检测之物体的尺寸与姿势以及两物体间距离的信息。所用到的信息读取设备包括设于流道(2)上方用于能在预定范围内俯瞰此流道的摄像装置(3);设于摄像装置(3)附近且位于流道(2)上方,用于探测主流道(2)距离的传感器(4);响应通过流道(2)的物体的探测结果接收摄像装置(3)所拍摄的数字图像数据的处理装置(5),此处理装置(5)于是能根据上述传感器探测值的变化来计算此物体的高度,并在表观图像尺寸对应于摄像机距离的校正值的基础上,根据对应于轮廓数据的像素阵列,对此物体的实际长度与宽度进行校正运算;以及用于产生处理结果的输出装置(6)。

主权项

1.物流信息读取设备，它由以下装置构成：(1)为俯瞰流道而设置成能对流道的规定范围进行摄像的摄像装置；(2)设于上述摄像装置附近，探测流道或到流道上被测物的距离的距离传感器；(3)根据上述摄像装置摄取的流道上被测物的数字图像数据，析出被测物形状的形状析出装置；(4)根据上述距离传感器探测值的变化来对被测物的高度数据进行运算，同时对上述形状析出装置析出的形状数据的表观大小应用与摄像距离相对应的校正值进行校正，而对被测物的实际大小进行运算的运算处理装置；(5)将此运算处理装置的运算结果输出到外部的输出装置。