[发明专利]表面安装装置及其安装方法

权利要求书

1．一种表面安装装置，包括：

固定的一对框架和与所述框架对应的、至少比此框架的个数多一个以上的另外的框架；

安放印刷线路板的移动部件；

设置在所述另外的框架的规定位置上的至少一个以上的头部；

为了确定夹持电子零件定位状态的视频监控部；

以及为了提供电子零件的零件供给部等。

2．一种表面安装装置，包括：

可以在规定的方向自由移动，其上部安放印刷线路板的移动部件；

固定的多个X框架；

所述的X框架上设置的多个各自成对的带状Y框架；

设在所述Y框架规定部位上的头部；

在X框架上按一定间隔设置在规定部位的多个视频监控部；以及

为了提供电子零件的零件供给部等。

3．如权利要求2所述的表面安装装置，其特征为：为了防止头部重叠，所述Y框架的长度可调整。

4．如权利要求2所述的表面安装装置，其特征为：所述的Y框架沿X框架可按规定的方向移动。

5．如权利要求2所述的表面安装装置，其特征为：设有至少一个以上可沿Y框架移动的头部。

6．如权利要求2所述的表面安装装置，其特征为：所述的视频监控部至少有一个以上的CCD摄象机。

7．一种表面安装方法，其步骤为：

从输送器把印刷线路板提供给移动部件；

使所述的印刷线路板移动到规定的位置；

头部夹持电子零件；

确认所述头部是否正确夹持电子零件；

如果夹持不正确的话，重新夹持，如果夹持正确的话，在印刷线路板上安装电子零件；

确认预定的移动路径是否完成；

预定路径完成的话，把印刷线路板移出。

8．一种表面安装装置，包括：

移送印刷线路板的至少一个输送器；

为了从所述的输送器把提供的印刷线路板分配到规定的位置的印刷线路板的分配装置；

固定的多个X框架；

在所述的X框架上设置有多个成对的带状Y框架；

设置在所述Y框架上的规定部位的头部；

为了收集所述印刷线路板的印刷线路板的收集装置；

在所述的X框架上按规定的间隔设置在规定部位的多个视频监控部；以及

至少一个提供电子零件的零件供应部。

9．如权利要求8所述的表面安装装置，其特征为：所述的印刷线路板的分配装置可使印刷线路板从第1个输送器移到第2个输送器。

10．如权利要求8所述的表面安装装置，其特征为：所述的印刷线路板收集装置可使印刷线路板从第2个输送器移到第1个输送器。

11．如权利要求8所述的表面安装装置，其特征为：所述的零件供应部有第1和第2零件供应部，第1和第2零件供应部交互设置。

12．一种表面安装方法，其步骤为：

把印刷线路板从第1个输送器提供给移动部件；

利用印刷线路板分配装置把印刷线路板从第1个输送器移送到第2个输送器；

头部分别从第1个和第2个零件供应部夹持电子零件；

确认所述头部是否正确夹持电子零件；

夹持电子零件不正确的话重新夹持，夹持电子零件正确的话在印刷线路板上安装电子零件；

使所述的印刷线路板移动规定距离；

确认移动的路径是否完成；

通过印刷线路板收集装置把印刷线路板从第2个输送器移送到第1个输送器；

把从所述第2个输送器移送来的印刷线路板与从第1个输送器移送来的印刷线路板相互不发生干扰地移出。