[发明专利]表面安装装置及其安装方法

说明书

本发明涉及表面安装装置，特别是在表面安装时，利用被连接在多个Y型框架上的头部，能把多个零件同时吸起，安装在印刷线路板上的表面安装装置及其安装方法。

以前表面安装装置要用图象处理的方法，识别图形决定位置，把要安装的电子零件安装在印刷线路板规定的位置。

所述的表面安装装置如图1所示，这是众所周知的。如图1所示，表面安装装置1是由XY框架2、装在XY框架2上利用XY框架2可在XY方向移动的头部3、提供电子零件8的零件供给部4、确定位置部5和搬送印刷线路板6的输送器7构成。而前述的XY框架2由X框架2b和Y框架2a组成。

利用所述结构的表面安装装置在使电子零件8在运输器7上，使电子零件8动作安装在印刷线路板6上时，要完成如下动作。即XY框架2利用图中未表示的驱动手段，通过驱动控制，头部3被移动到零件供给部4上的某一个电子零件8的上面。此时与前述的头部3的吸头3a连接的吸引装置动作，吸头3a把电子零件8吸住。前述的吸头3a把电子零件8送到要安装的印刷线路板6的方向。

前述的XY框架2通过图中没有表示出的驱动方法被控制驱动，以此使头部3移向确定位置部5上，而且前述电子零件8被设计成配置到前面所说的安装方向、配置用摄像手段拍摄的体系内。

在通过输送器7被送到安装位置的印刷线路板上，前述的头部3移动到由确定位置部5所确定的位置。这样被头部3的吸头3a夹持的前述的电子零件8被安装在印刷线路板6上。前述的头部3的吸头3a通过与其连结的吸引手段停止工作，释放被真空吸附的电子零件8。通过所述动作把一个电子零件8安装在印刷线路板6上。

这种构成的以前的表面安装装置装在XY框架上的吸头即使有多个，为了把被吸头吸起的零件移送到印刷线路板上去，也要利用XY框架的动作分别一个个移送到印刷线路板上。

可是在所述以前技术中由于是通过把零件一个一地个移送到印刷线路板上，因为安装速度慢，生产效率低。为此把XY框架加大的话，存在有不能同时提高零件安装速度和精度的问题。

本发明是为了解决以前所述的问题提出的，本发明的目的是提供一种利用多个带状Y轴，在工作区域内自由移动的印刷线路板可沿规定方向移动，能够把电子零件正确地安装印刷线路板上的表面安装装置和安装方法。

本发明的另一个目的是提供一种在各自的工作区域可同时把多个电子零件取起和装入到印刷线路板上的表面安装装置和安装方法。

为了达到所述目的，本发明由设置的一对固定的框架和同时还有与此框架相对应，比此框架数至少多一个的另外的框架构成。本发明提供的表面安装装置的特征为：在规定方向可自由移动，在其上部安放有印刷线路板的移动部件、固定的多个X框架、在X框架上设有多个成对带状的Y框架、设置在该Y框架规定部位的头部、与X框架设有规定的间隔，设定规定部位的多个视频监控部。

此外本发明提供的表面安装方法的特征为：包括下列步骤：从输送器把印刷线路板提供给移动部件的步骤、使此印刷线路板移动到规定位置的步骤、头部夹持电子零件的步骤、确认该头部是否正确夹持电子零件的步骤、电子零件夹持不正确的话重新夹持，电子零件夹持正确的话在印刷线路板上安装电子零件的步骤、确认是否完成预定的移动路径的步骤、移动路径完成的话把印刷线路板移出的步骤。

再有本发明的特征为由为了把从输送器提供的印刷线路板分配到规定位置的分配装置、固定的多个X框架、在X框架上设有多个成对带状的Y框架、设置在该Y框架规定部位的头部、为了收集印刷线路板的印刷线路板收集装置、与X框架有规定的间隔，设置规定部位的多个视频监控部、为了提供电子零件至少有一个以上的零件供应部等组成。而且本发明的表面安装方法的构成为：从第1输送器把印刷线路板提供给移动部件的步骤、把所述的印刷线路板利用印刷线路板的分配装置，从第1个输送器移送到第2个输送器的步骤、头部分别从第1和第2零件供应部夹持电子零件的步骤、确认各头部是否正确夹持电子零件的步骤、夹持电子零件不正确的话重新夹持电子零件，夹持电子零件正确的话在印刷线路板上安装电子零件的步骤、使印刷线路板移动预定距离的步骤、确认是否完成预定的移动路径的步骤、通过印刷线路板收集装置把所述的印刷线路板从第2个输送器移送到第1个输送器的步骤、从第2个输送器移送来的印刷线路板与从第1个输送器移送来的印刷线路板相互不发生干扰的移出的步骤。