[发明专利]具有控制电路的步进电动机及具有步进电动机的装置无效
申请号: | 00106465.7 | 申请日: | 2000-04-11 |
公开(公告)号: | CN1270443A | 公开(公告)日: | 2000-10-18 |
发明(设计)人: | G·格伯;O·加乌曼;P·Y·蒙尼安 | 申请(专利权)人: | 阿斯科姆股份公司 |
主分类号: | H02P8/24 | 分类号: | H02P8/24;G07D11/00;B65H5/28;B65H29/00 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 | 代理人: | 赵辛 |
地址: | 瑞士*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 具有 控制电路 步进 电动机 装置 | ||
1.步进电动机(43),具有用于控制其激磁绕组(45a,45b)的一个控制电路(46),其特征在于:除了通过控制电路(46)控制用于步进电动机的驱动而流过步进电动机(43)的激磁绕组(45a,45b)的电流外,每次不供给各激磁绕组外部电流无源地通过控制电路(46)在各激磁绕组(45a,45b)上以一定脉冲占空比连接及断接一个预定电阻(R),以便由此可根据该无激磁电动机(43)的转速达到预定制动力曲线。
2.根据权利要求1的步进电动机(43),其特征在于:该控制电路(46)具有可控的桥式电路(49a,49b),借助它们在电动机工况时,控制流过每个激磁绕组(45a,45b)的激磁电流;及借助它们在无激磁的发电机工况时,利用预定时钟频率和/或预定脉冲占空比对由步进电动机(43)的转子(44)的转动在激磁绕组(45a,45b)中所感应的电流加载电阻,以调节预定的制动性能。
3.根据权利要求2的步进电动机(43),其特征在于:该“加载电阻”是为了调节预定制动特性在发电机工况中当超过每个激磁绕组(45a,45b)中感应电流的可调电压阈值时通过桥式电路(49a,49b)施加电阻和/或通过在相应电流过零点后施加可调节的延时来进行的。
4.根据权利要求2的步进电动机(43),其特征在于:借助桥式电路既可以控制通过相应激磁绕组的激磁电流的开关,又可以接着对相应激磁绕组的感应电流加载电阻,由此可进行对步进电动机谐振的可控阻尼。
5.用于对从存储带状或线状材料(1;59)的存储器(19;60;61)沿带纵向传送该材料(1;59)进行制动的装置,其中该制动由根据权利要求1至4中一项的具有控制电路(46)的、以预定制动力作用于该材料(1;59)上的步进电动机(43)来实现,其中每次不供给各激磁绕组外部电流无源地借助控制电路(46)在至少一个激磁绕组(45a,45b)上以预定脉冲占空比连接及断接一个预定电阻(R)。
6.根据权利要求5的装置,其特征在于:步进电动机(43)可借助控制电路(46)转换到驱动工况及制动工况,用于带状或线状材料(1;59)的存储器(3,19;60,61)各为一个卷绕存储器,在其上可卷绕带或从其上退绕带,在每个卷绕存储器(3,19;60,61)上作用着一个步进电动机(43),及这样预给定与从其上退绕材料(1;59)的卷绕存储器(3,19;60,61)协同作用的步进电动机(43)的制动力,即对材料(1;59)加压力,最好保持在直至容限的恒定压力上。
7.根据权利要求5或6的装置,其特征在于:带状或线状材料(1;59)为一种存储带(1;59),两个卷绕存储器之一为一个存储筒(19;61),及另一个为带源筒(3;60),在存储筒的存储带输入区域中设有一个压在存储带表面的导向单元(36;63),该导向单元具有用于片状物件、尤其是纸币(33)的输入/输出装置(35,7,9;7,69)并用于传送物件(33),由此使该物件在存储带之间馈入及馈出存储筒(19,60)。
8.根据权利要求7的装置,其特征在于:导向单元(36;63)具有一个轮(15;65),它在存储筒表面滚动并设在筒(19;61)的存储带入口邻近,及它到存储筒轴(20)的轴距根据随存储带(1;59)的卷绕或退绕变化的存储筒直径而变化。
9.根据权利要求7或8的装置,其特征在于:从存储筒(19)导出一个作为导向单元的存储带(1)的带环(25);作为第一带部分(29)的环带部分在一定行程上在预定压力(P)作用下平行于导向带源筒的第二带部分(11)地行进,这两个带部分(29,11)的共同导向区域(35)用作输入/输出装置,及压力(P)通过转换到制动的步进电动机(43)的预定制动特性来达到。
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