[发明专利]具有控制电路的步进电动机及具有步进电动机的装置

权利要求书

1.步进电动机(43)，具有用于控制其激磁绕组(45a，45b)的一个控制电路(46)，其特征在于：除了通过控制电路(46)控制用于步进电动机的驱动而流过步进电动机(43)的激磁绕组(45a，45b)的电流外，每次不供给各激磁绕组外部电流无源地通过控制电路(46)在各激磁绕组(45a，45b)上以一定脉冲占空比连接及断接一个预定电阻(R)，以便由此可根据该无激磁电动机(43)的转速达到预定制动力曲线。

2.根据权利要求1的步进电动机(43)，其特征在于：该控制电路(46)具有可控的桥式电路(49a，49b)，借助它们在电动机工况时，控制流过每个激磁绕组(45a，45b)的激磁电流；及借助它们在无激磁的发电机工况时，利用预定时钟频率和/或预定脉冲占空比对由步进电动机(43)的转子(44)的转动在激磁绕组(45a，45b)中所感应的电流加载电阻，以调节预定的制动性能。

3.根据权利要求2的步进电动机(43)，其特征在于：该“加载电阻”是为了调节预定制动特性在发电机工况中当超过每个激磁绕组(45a，45b)中感应电流的可调电压阈值时通过桥式电路(49a，49b)施加电阻和/或通过在相应电流过零点后施加可调节的延时来进行的。

4.根据权利要求2的步进电动机(43)，其特征在于：借助桥式电路既可以控制通过相应激磁绕组的激磁电流的开关，又可以接着对相应激磁绕组的感应电流加载电阻，由此可进行对步进电动机谐振的可控阻尼。

5.用于对从存储带状或线状材料(1；59)的存储器(19；60；61)沿带纵向传送该材料(1；59)进行制动的装置，其中该制动由根据权利要求1至4中一项的具有控制电路(46)的、以预定制动力作用于该材料(1；59)上的步进电动机(43)来实现，其中每次不供给各激磁绕组外部电流无源地借助控制电路(46)在至少一个激磁绕组(45a，45b)上以预定脉冲占空比连接及断接一个预定电阻(R)。

6.根据权利要求5的装置，其特征在于：步进电动机(43)可借助控制电路(46)转换到驱动工况及制动工况，用于带状或线状材料(1；59)的存储器(3，19；60，61)各为一个卷绕存储器，在其上可卷绕带或从其上退绕带，在每个卷绕存储器(3，19；60，61)上作用着一个步进电动机(43)，及这样预给定与从其上退绕材料(1；59)的卷绕存储器(3，19；60，61)协同作用的步进电动机(43)的制动力，即对材料(1；59)加压力，最好保持在直至容限的恒定压力上。

7.根据权利要求5或6的装置，其特征在于：带状或线状材料(1；59)为一种存储带(1；59)，两个卷绕存储器之一为一个存储筒(19；61)，及另一个为带源筒(3；60)，在存储筒的存储带输入区域中设有一个压在存储带表面的导向单元(36；63)，该导向单元具有用于片状物件、尤其是纸币(33)的输入/输出装置(35，7，9；7，69)并用于传送物件(33)，由此使该物件在存储带之间馈入及馈出存储筒(19，60)。

8.根据权利要求7的装置，其特征在于：导向单元(36；63)具有一个轮(15；65)，它在存储筒表面滚动并设在筒(19；61)的存储带入口邻近，及它到存储筒轴(20)的轴距根据随存储带(1；59)的卷绕或退绕变化的存储筒直径而变化。

9.根据权利要求7或8的装置，其特征在于：从存储筒(19)导出一个作为导向单元的存储带(1)的带环(25)；作为第一带部分(29)的环带部分在一定行程上在预定压力(P)作用下平行于导向带源筒的第二带部分(11)地行进，这两个带部分(29，11)的共同导向区域(35)用作输入/输出装置，及压力(P)通过转换到制动的步进电动机(43)的预定制动特性来达到。