[发明专利]具有控制电路的步进电动机及具有步进电动机的装置

说明书

本发明涉及根据权利要求1前序部分的一种步进电动机及涉及根据权利要求4的一种具有步进电动机的装置。

本发明的任务在于，创立一种具有简单电控制部分的步进电动机，它具有可调节的制动性能，及该步进电动机可应用于卷绕和/或退绕带状或线状材料。

上述的任务将这样地解决，即除了通过控制电路为其驱动控制步进电动机的激磁绕组的电流外，每次不供给各激磁绕组外部电流无源地通过控制电路在各激磁绕组上以一定脉冲占空比连接及断接一个预定电阻，以便由此可根据该电动机的转速达到预定制动力曲线。

由下文描述中将可得到本发明的其它优点及实施方案。

以下将借助附图来详细解释根据本发明的步进电动机的例子及其根据本发明的应用。附图为：

图1：根据本发明的步进电动机一个应用例的本发明装置的概图；

图2：根据本发明的用于一个以预给定制动力曲线工作的步进电动机的控制电路；

图3：公知的步进电动机控制装置中的制动力曲线；

图4：根据本发明的步进电动机控制装置中的制动力曲线；及

图5：图1中所示装置的一种变型。

图1表示具有两个(未明显表示)相同结构的、根据下述本发明进行控制的步进电动机的本发明的装置。这里所述的装置用于卷绕和退绕一种带状或线状材料，这里为所谓存储带1。借助该存储带1，例如在这里进行片状物体、此处为纸币33的供入及馈出。在图1中很夸张地表示在作为卷绕存储器的一个存储筒19上存入的纸币33及存储带本身的厚度关系。

图1表示该装置的侧视图。在传送方向T上一个单一的存储带1的终端被固定在带源筒3上。存储带1可绕到带源筒3上及从其上退绕。带源筒3可绕其轴5转动。在轴5上作用着一个以下将要描述的步进电动机。来自带源筒3的存储带1通过导向轮7传送，后者设在一个靠轮9的对面。从导向轮7开始存储带1的路径通过一个作为存储带压合元件的压轮13到达作为存储带转向元件的导向轮15，该路径中的存储带被称为第二带部分11。在转向后，存储带1作为第三带部分17在存储筒19上沿外部行进。导向轮15在存储带1的最上方位置(第三带部分)处被靠压在存储筒19上并由此通过存储带1驱动。存储筒19可绕一个固定轴20转动，后者由另一个根据本发明的步进电动机驱动及制动。带部分17也称为带部分22在存储筒19的圆周上沿外部一直行进到出圈区域21，并然后借助作为转向元件的另一导向轮23导离圆周。该导向轮23类似于导向轮15从外面压在卷绕的存储带1上。存储带1从该导向轮23出来作为环带25通过另一导向轮27到达靠轮9。在该靠轮9后面它将与第二带部分11一起并在其下面作为第一带部分29通过压轮13及导向轮15被导入存储筒19。在存储筒19上它在带部分17的下面作为第四带部分31行进，及然后经过多圈-图中用虚线概要表示-最终被固定在存储筒19中轴20的附近。

卷绕方向上的单个储存带仅被理解为带1，它从一个地方-这里为带源筒3-出来并结束在存储筒19上。在存储筒19的各圈之间保持着纸币33。在宽度方向、即垂直于传送方向的方向上，当然可以优选地设置多个彼此平行延伸的带。

虽然这里在传送方向上仅使用单个存储带1，但由于在两个带部分之间形成回线仍可传送纸币33，这就获得了一种特别可靠的传送。

当纸币馈入及馈出时，由于存储带1及其中间夹着的纸币33的卷绕及退绕，存储筒19的直径将变化。两个导向轮15及23应尽可能彼此靠近布置(尽可能小的出圈区域21)并尽可能靠近存储筒19变化的圆周、最好靠在该圆周上。为了实现它，这两个导向轮23及15的轴32及34相对于存储筒19的轴20的距离被设计成可根据存储筒直径的变化而变化。在这里所述的实施例中，轴20选择为位置固定的。轴15及32彼此距离固定而弹性地压在存储筒19的外圈上。在两个带部分11及29之间可靠地保持纸币所需要的压力P将在纸币33送入存储筒1时借助压轮13与下述可调节的、作用于轴5的步进电动机的制动性能通过两个带部分11和29的转向来实现。在馈出时，于馈入时作为驱动电动机并作用在轴20上的步进电动机将作为制动电动机工作。导向轮7，15，23及27，靠轮9，压轮13及带环25确定了存储筒19的存储带输入区域中的导向单元36。