[发明专利]板材无模多点成形装置

权利要求书

1、板材无模多点成形装置由上、下基本体群(1)，调整机构(2)和加载机构组成，其特征在于上、下基本体群(1)由多个可以独立调整的冲头组成，冲头可沿其轴向位移，由统一的调整机构(2)调整到成形位置后，再由加载机构加载成形，冲头可以采用防止产生皱纹的柔性冲头。

2、按权利要求1所述的板材无模多点成形装置，其特征在于所说的调整机构(2)是由调压电磁铁(16)、动板(17)、花键轴(18)和柔性夹头(19)组成，调压电磁铁(16)固定在固定板(21)上，动板(17)与调压电磁铁铁芯刚性联接，柔性夹头(19)的上端装在动板(17)与固定板(21)之间的弹簧(20)内，其下端套装在固定板(21)上，柔性夹头(19)上端为花键套，通过与花键套相配合的花键轴(18)连接在动板(17)上。

3、按权利要求1或2所述的板材无模多点成形装置，其特征在于所说的柔性夹头(19)是由三个圆环(11)、(12)、(13)套装在一起，每个圆环的侧壁上设有销钉孔，圆环(11)与圆环(12)，圆环(12)与圆环(13)之间分别通过带有弹簧的销钉(14)连接，圆环(11)的顶部与圆环(13)内顶壁之间装有弹簧(15)。

4、按权利要求1所述的板材无模多点成形装置，柔性冲头可以采用带有氮气弹簧或螺旋弹簧的冲头，其特征在于所说的带有螺旋弹簧的冲头是把冲头的工作端(22)通过弹簧(23)装在冲头体(10)上。

5、板材无模多点成形装置，是由机架(3)，上、下基本体群(1)，调整机构(2′)，自动控制系统，曲面造型系统，动力系统(4)和测量系统组成，其特征在于上、下基本体群(1)由多个可以独立调整的冲头组成，冲头可沿其轴向位移，其位移和速度由控制系统控制，按曲面造型系统设计的形状，通过每个冲头的调整机构(2′)在成形过程中进行调整，并由加载机构加载成形，冲头可以采用防止产生皱纹的柔性冲头。

6、按权利要求5所述的板材无模多点成形装置，其特征在于所说的调整机构是由电机(24)驱动的控制换向阀和液压缸组成，液压缸的内腔为阶梯形，活塞杆(28)置于右侧腔内，并把该腔分为两腔，左侧腔内为带有螺杆的阀芯(26)，螺杆与电机轴连接，液压缸左侧腔上分别设有与动力机构相通的高压油口P、回油口T和与活塞杆(28)左、右两腔相通的A口、B口，P口与A口、T口与B口可由电机(24)驱动的螺杆的旋转移动关闭或接通，活塞杆(28)与冲头连接在一起或为一体。

7、按权利要求1或5所述的板材无模多点成形装置，其特征在于所说的柔性冲头可以采用由弹簧钢制成的垫板(7)，垫板(7)通过钢球(8)用橡胶套(6)或弹簧(6′)固定在冲头的端部。

8、按权利要求1或5所述的板材无模多点成形装置，其特征在于所说的上、下基本体群可以采用一个或多个。