[发明专利]弥合式爬楼车轮

权利要求书

1、一种弥合式爬楼车轮，其轮周为曲线。整个轮周的曲线由数个“单元曲线”构成。每个“单元曲线”自轮峰1始，依次由侧轮周3、轮腋4和主轮周5构成。轮峰处装有轮峰小轮2；主轮周部位装有主轮周小轮6。

2、根据权利要求1所说的弥合式爬楼车轮，其“单元曲线”数和车轮的半径均根据阶梯踏步宽、高，用数学方法确定。

3、根据权利要求1所说的弥合式爬楼车轮，其侧轮周3、轮腋原位曲线9及轮腋4、主轮周原位曲线8及主轮周5均用几何学方法确定。

4、根据权利要求3所说的侧轮周3、轮腋4和主轮周5，其形状可以根据具体需要作相应改变。

5、根据权利要求1所说的轮峰小轮2，其大小和位置可根据具体需要作适当调整。

6、根据权利要求1所说的主轮周小轮6，其大小、数量及位置都可根据具体情况作相应调整。

7、根据权利要求1所说的弥合式爬楼车轮，其触地部位可以是履带。履带10可套绕一个“单元曲线”的轮峰小轮2和主轮周小轮6，也可套绕弥合式爬楼车轮的整个轮周。履带10可以是橡胶，也可以是其他材料。

8、根据权利要求1所说的弥合式爬楼车轮，其大小可以通过安装伸缩式轮峰小轮和主轮周小轮进行调节。