[发明专利]弥合式爬楼车轮

说明书

本发明属机械制造领域，特别适用于阶梯上、下的楼房及其他阶梯场地。

随着经济建设的发展，楼房住户愈益增多。较高楼层而无电梯的住户，上楼费时费力，负重爬楼倍感困难。对于老、弱、病、残者，独立上、下楼梯尤为艰难。

阶梯型曲线运动足防碍借助辅助手段完成上、下楼过程的因素，迄今尚无一种从实质上改变此种状况的爬楼工具。本发明的目的正是从根本上将上、下楼梯的阶梯型曲线运动转化为直线型(趋近于直线)运动。利用本发明制成的爬楼工具，负载能力大，运行平稳，可给无电梯的较高楼层住户的生活带来很大方便。同时，也可用于楼房以外的阶梯场地及残疾人事业。

附图说明：图1为本发明基本结构图；图2至图7为本发明基本原理图；图8为本发明爬楼原理图；图9、图10为本发明带有履带的结构图。

下面结合附图对本发明的结构、原理等作详细说明。

一、基本结构

如图1所示，本发明的轮周为曲线型。整个轮周的曲线由数个“单元曲线”构成。每个“单元曲线”从轮峰1始，依次由侧轮周3、轮腋4和主轮周5构成。轮峰1经去掉端部后安装轮峰小轮2。主轮周5安装主轮周小轮6。

二、基本原理

1、“单元曲线”数及半径的确定如图2所示，AB为阶梯踏步高，BC为踏步宽。直线1经过A、C(反映楼梯倾斜度)。直线m平行于直线1且经过普通车轮7的轮心O。设普通车轮7与直线1相切于A，则半径Op垂直于直线1(点p与A重合)。当普通车轮7自A沿直线1滚动爬升至C时，轮心O也沿直线m经O₁、O₂……O₆移至O₇，半径Op和Og分别移至O₁P₁…O₇P₇和O₁g₁……O₇g₇位。半径O₇g₇垂直于直线1。此时车轮7爬升了一个阶梯。弧pg的长度恰等于线段AC长。弧pg(或P₇g₇)即为一个“单元曲线”所对应的弧。换言之，“单元曲线”所对应的弧的长度与直角三角形ABC的斜边AC长相等。至于以pg弧长为标准将圆周分为几等份(即“单元曲线”数应取多少)，应视实际需要而定。如果要求车轮半径较大，则等分数较多。一般“单元曲线”数取6-8为宜(附图中的“单元曲线”数取6)。

“单元曲线”数一经确定，圆的半径也就随之确定。例如，如果将圆等分为n份(即“单元曲线”数为n)，则圆的周长为n.AC。

则有2πr=nAC(r为半径) r = nAC 2 π ]]> = n AB 2 + BC 2 2 π ]]>

AB、BC为已知数(阶梯踏步高、宽)，故r可求出。