[发明专利]电动车辆的电动轮毂

权利要求书

1、一种电动车辆的电动轮毂，该电动轮毂包括驱动电动机、机械式减速机构、离合器，驱动电动机、机械式减速机构以及离合器均置于电动轮毂的轮壳内，驱动电动机上设有驱动轴，减速机构置于驱动轴上，离合器设于电动机的驱动轴与减速机构之间，轮盖盖合于轮壳，驱动电动机转轴穿置于轮壳和轮盖，其特征在于：该电动轮毂内还包括一转速控制器，转速控制器的输入接至电动车辆的速度给定器的输出，转速控制器的输出接至驱动电动机。

2、如权利要求1所述的电动车辆的电动轮毂，其特征在于：所述的转速控制器装设在驱动电动机机壳与电动轮毂的轮盖之间，且固定在驱动电动机机壳上。

3、如权利要求1或2所述的电动车辆的电动轮毂，其特征在于：所述的转速控制器包括一控制单元、一驱动单元，控制单元的输入与速度给定器的输出相接，以接收速度给定器输出的信号，控制单元的输出与驱动单元的输入相接，以将控制信号输出给驱动单元，驱动单元的输出接至驱动电动机，以驱动驱动电动机转动。

4、如权利要求3所述的电动车辆的电动轮毂，其特征在于：所述的控制单元进一步包括锯齿波发生器、限流电路、欠电压保护电路，锯齿波发生器由运放B2、电阻R15、R14、R13、R16、电容C15、二极管D11所构成；限流电路由运放B3、电阻R19、R26组成；欠压保护电路由运放B1、电阻R11、R24、R25以及外接电阻R23组成。