[发明专利]具有多自由度联动蹄的蹄－鼓式制动器

权利要求书

1、一种具有多自由度联动蹄的蹄-鼓式制动器，它至少包括制动器间隙调节机构、制动底板、制动鼓，其特征在于，还包括多自由度联动蹄，所说的多自由度联动蹄是由两个联动的二自由度组合蹄组成的，两个二自由度组合蹄的制动蹄之间通过制动蹄联动机构互相联接；每个二自由度组合蹄由驱动臂、制动蹄、联接销、支承销构成；每个二自由度组合蹄的制动蹄通过联接销与驱动臂相铰接，每个驱动臂又通过支承销安装在制动底板上；所说的制动器间隙调节机构与多自由度联动蹄相联动并与制动底板相联接；所说的制动鼓套置在多自由度联动蹄之外，并与其形成摩擦副。

2、按权利要求1所述的制动器，其特征在于，所说的多自由度联动蹄具有三个自由度；所说的两个二自由度组合蹄的两驱动臂可相向并列嵌套布置，所说的支承销置于驱动臂的一端，一个驱动臂的自由端位于另一驱动臂的支承销的外侧；第一个驱动臂的两支臂容纳着第二个驱动臂，第二个驱动臂的两支臂容纳着制动蹄的腹板。

3、按权利要求1所述的制动器，其特征在于，所说的多自由度联动蹄具有二个自由度，其两个二自由度组合蹄的两驱动臂之间也通过驱动臂联动机构互相联接；两驱动臂可相向并列嵌套布置，所说的支承销置于驱动臂的一端，第一个驱动臂的自由端位于第二个驱动臂的支承销的外侧，第二个驱动臂的自由端通过驱动臂联动机构与第一个驱动臂相联接；第一个驱动臂的两支臂容纳着第二个驱动臂，第二个驱动臂的两支臂容纳着制动蹄的腹板。

4、按权利要求3所述的制动器装置，其特征在于，所说的驱动臂联动机构由一驱动臂联接销和位于另一驱动臂自由端处长孔中的滑块组成；该滑块通过其上的孔与驱动臂的联接销相联接，并可在长孔中相对滑动。

5、按权利要求3所述的制动器，其特征在于，所说的驱动臂联动机构由一驱动臂联接销和位于另一驱动臂自由端处的长孔组成，该联接销穿过另一驱动臂的自由端处的长孔，并可在长孔中相对滑动。

6、按权利要求2或3所述的制动器，其特征在于，所说的多自由度联动蹄中的每个二自由度组合蹄的驱动臂具有两个支臂，由两个支臂之间形成容纳其它零件的空间；每个驱动臂上至少设有若干个配合孔、让位孔和限位孔。

7、按权利要求2或3所述的制动器，其特征在于，所说的多自由度联动蹄的两个二自由度组合蹄的制动蹄中之一为单腹板制动蹄，另一个则为双腹板制动蹄；在两制动蹄邻接处，它们的腹板互相搭接，单腹板制动蹄的腹板位于另一个制动蹄的两腹板之间；在腹板搭接处的单腹板上设有长孔，在腹板搭接处的双腹板上设有圆孔。

8、按权利要求2或3所述的制动器，其特征在于，所说的多自由度联动蹄的制动蹄联动机构由穿过腹板搭接处双腹板上圆孔的联动销和腹板搭接处单腹板上长孔中的滑块组成，该滑块通过其上的孔与联动销相联接，并可在长孔中相对滑动。

9、按权利要求2或3所述的制动器，其特征在于，所说的多自由度联动蹄的制动蹄联动机构由穿过腹板搭接处双腹板上圆孔的联动销和腹板搭接处单腹板上的长孔组成，该联动销穿过长孔，并可在长孔中相对滑动。

10、按权利要求1所述的制动器，其特征在于，所说的制动器间隙调节机构主要由摩擦盘、摩擦盘转轴、摩擦盘压紧弹簧、螺母、调节臂、调节臂支承销、制动蹄位姿控制弹簧以及调节臂与驱动臂联动机构组成，该摩擦盘与制动底板相接触，该调节臂支承销通过靠近摩擦盘边缘部分的孔与摩擦盘相固接；该摩擦盘转轴穿过摩擦盘中央的孔与制动底板相联接；使摩擦盘与制动底板之间产生压力的摩擦盘压紧弹簧套在摩擦盘转轴上；该调节臂的中部及一端各有一孔，另一端与制动蹄相接触，所说的调节臂通过其端部上的孔和调节臂与驱动臂联动机构相联接，通过其中部的孔与调节臂支承销相联接，调节臂支承销穿过并伸出调节臂中部的孔，调节臂支承销头部被容纳于驱动臂靠近制动底板一侧支臂上的限位孔中；所说的制动蹄位姿控制弹簧安装于制动蹄和驱动臂的弹簧座之间。

11、按权利要求10所述的制动器，其特征在于，所说的摩擦盘与摩擦盘压紧弹簧分置于制动底板的两侧，摩擦盘与多自由度联动蹄处于制动底板一侧，摩擦盘压紧弹簧处于制动底板的另一侧，且通过摩擦盘转轴上的垫片和螺母被压缩于垫片与制动底板之间。