[发明专利]具有多自由度联动蹄的蹄－鼓式制动器

说明书

本发明属于制动器技术领域，可用于车辆、行驶机械、动力机械等。

车辆和行驶机械制动系总体设计性能的实现在极大程度上取决于各个车轮制动器的技术性能，因此在设计上往往对制动器提出很高的技术要求。然而，现代车辆普遍采用的摩擦式制动器的实际工作性能是整个制动系中最复杂、最不稳定的因素。至今在车辆上常用的制动器有蹄-鼓式制动器和钳-盘式制动器。对于具有较长发展历史的蹄-鼓式制动器，其突出优点是可利用制动蹄的增势效应而达到很高的制动效能因数(一般约为2～7)，并具有多种不同性能的可选结构型式(包括领从蹄型、双领蹄型、双向自增力型等)，对各种车辆的制动性能要求的适应面宽，至今仍然在除部分轿车以外的各种车辆的制动器中占主导地位。蹄-鼓式制动器的主要缺点则在于：其制动效能的稳定性较差，制动效能因数越高的制动器对摩擦材料的热衰退越敏感；其摩擦副的压力分布均匀性也较差，因而导致摩擦片的不均匀磨损；另外，在摩擦副局部接触的情况下容易使制动器制动力矩发生较大的变化，因此容易使左右车轮的制动力产生较大差值，从而导致车辆制动跑偏。对于钳-盘式制动器，其制动效能稳定性和散热性好，对摩擦材料的热衰退较不敏感，摩擦副的压力分布较均匀，而且结构较简单、维修较简便。但是，钳-盘式制动器的缺点在于：其制动效能因数很低(只有0.7左右)，因此要求很大的促动力，导致其摩擦副的工作压强和温度高；制动盘易被污染和锈蚀；当用作后轮制动器时不易加装驻车制动机构等。

本发明的目的是克服已有技术不足之处，提出一类新型的蹄-鼓式制动器设计方案，它可充分发挥蹄-鼓式制动器制动效能因数高的优点，同时具有摩擦副压力分布均匀、制动效能稳定以及制动器间隙自动调节机构较理想等优点。

本发明提出一种具有多自由度联动蹄的蹄-鼓式制动器，它至少包括制动器间隙调节机构、制动底板、制动鼓，其特征在于，还包括多自由度联动蹄，所说的多自由度联动蹄是由两个联动的二自由度组合蹄构成的，两个二自由度组合蹄的制动蹄之间通过制动蹄联动机构互相联接；每个二自由度组合蹄由驱动臂、制动蹄、联接销、支承销构成；每个二自由度组合蹄的制动蹄通过联接销与驱动臂相铰接，每个驱动臂又通过支承销安装在制动底板上；所说的制动器间隙调节机构与多自由度联动蹄相联动并与制动底板相联接；所说的制动鼓套置在多自由度联动蹄之外，并与其形成摩擦副。

由两个联动的二自由度组合蹄构成的多自由度联动蹄具有三个自由度，即为三自由度联动蹄；两个二自由度组合蹄的两驱动臂可相向并列嵌套布置，所说的支承销置于驱动臂的一端，一个驱动臂的自由端位于另一驱动臂的支承销的外侧；第一个驱动臂的两支臂容纳着第二个驱动臂，第二个驱动臂的两支臂容纳着制动蹄的腹板。

由两个联动的二自由度组合蹄构成的多自由度联动蹄也可具有二个自由度，即为二自由度联动蹄，不仅其两个二自由度组合蹄的制动蹄之间通过制动蹄联动机构互相联接，而且其两个二自由度组合蹄的两驱动臂之间也通过驱动臂联动机构互相联接；两驱动臂可相向并列嵌套布置，所说的支承销置于驱动臂的一端，第一个驱动臂的自由端位于第二个驱动臂的支承销的外侧，第二个驱动臂的自由端通过驱动臂联动机构与第一个驱动臂相联接；第一个驱动臂的两支臂容纳着第二个驱动臂，第二个驱动臂的两支臂容纳着制动蹄的腹板。

所说的驱动臂联动机构由一驱动臂联接销和位于另一驱动臂自由端处长孔中的滑块组成；该滑块通过其上的孔与驱动臂的联接销相联接，并可在长孔中相对滑动。

所说的驱动臂联动机构也可由一驱动臂联接销和位于另一驱动臂自由端处的长孔组成，该联接销穿过另一驱动臂的自由端处的长孔，并可在长孔中相对滑动。

所说的多自由度联动蹄中的每个二自由度组合蹄的驱动臂具有两个支臂，由两个支臂之间形成容纳其它零件的空间；每个驱动臂上至少设有若干个配合孔、让位孔和限位孔。

所说的多自由度联动蹄的两个二自由度组合蹄的制动蹄中之一为单腹板制动蹄，另一个则为双腹板制动蹄；在两制动蹄邻接处，它们的腹板互相搭接，单腹板制动蹄的腹板位于另一个制动蹄的两腹板之间；在腹板搭接处的单腹板上设有长孔，在腹板搭接处的双腹板上设有圆孔。

所说的多自由度联动蹄的制动蹄联动机构由穿过腹板搭接处双腹板上圆孔的联动销和腹板搭接处单腹板上长孔中的滑块组成，该滑块通过其上的孔与联动销相联接，并可在长孔中相对滑动。

所说的多自由度联动蹄的制动蹄联动机构也可由穿过腹板搭接处双腹板上圆孔的联动销和腹板搭接处单腹板上的长孔组成，该联动销穿过长孔，并可在长孔中相对滑动。