[发明专利]步进马达的控制方法

权利要求书

1.一种扫描器的步进马达的控制方法，是利用脉冲计数值PCN、计数基数CB、以及定速期间MCSI等三组参数来控制马达的转动，该控制方法包含下列步骤：

产生同步马达触发信号，即对应于该扫描器的影像检测模块所产生的每个曝光脉冲CVTR产生一同步马达触发信号，并清除一基数累加值；

累计前述基数累加值，即对应于每个参考脉冲，将前述基数累加值加上前述计数基数CB；

产生非同步马达触发信号，即当前述基数累加值大于或等于前述脉冲计数值PCN时，送出一非同步马达触发信号，并清除该基数累加值；以及，

当检测到前述扫描器的存储器缓冲器已满时，启动回溯控制。

2.根据权利要求1所述的扫描器的步进马达的控制方法，其中前述回溯控制包含下列步骤：

初值设定，即将一寄存计数基数TCB设定成前述计数基数CB，并将正转特征位致能；

减速控制，执行子程序A以输出非同步马达触发信号，并将前述寄存计数基数TCB减1，并重复该步骤至该寄存计数基数TCB为0；

反转加速控制，将前述正转特征位取消致能，并执行子程序A以输出非同步马达触发信号，且将前述寄存计数基数TCB加1，并重复该步骤至该寄存计数基数TCB等于计数基数CB；

反转定速控制，执行子程序A以输出非同步马达触发信号，并重复该步骤至前述定速期间MCSI所存储的次数；

反转减速控制，执行子程序A以输出非同步马达触发信号，并将寄存计数基数TCB减1，并重复该步骤该寄存计数基数TCB为0；

正转加速控制，即当收到一启动信号后，将前述正转特征位致能，执行子程序A以输出非同步马达触发信号，并将寄存计数基数TCB加1，并重复该步骤至该寄存计数基数TCB等于计数基数CB；以及，

正转定速控制，执行子程序A以输出非同步马达触发信号，并重复该步骤至前述定速期间MCSI所存储的次数；

其中，前述子程序A包含下列步骤：

累计前述基数累加值，即对应每个参考脉冲，将前述基数累加值加上前述寄存计数基数TCB；以及，

产生非同步马达触发信号，即当前述基数累加值大于或等于前述脉冲计数值PCN时，送出一非同步马达触发信号，并清除该基数累加值。

3.根据权利要求2所述的扫描器的步进马达的控制方法，其中同时将前述脉冲计数值PCN与计数基数CB乘上一整数基数，可调整前述回溯控制时的加速度与减速度。

4.根据权利要求3所述的扫描器的步进马达的控制方法，还包含该加速控制程序，该加速控制程序可应用于该扫描器预扫时的马达启动控制，以及后退时的马达启动控制，该加速控制程序包含：

步骤一：填入多组脉冲计数值PCN与计数基数CB至一加速控制表；

步骤二：从上述加速控制表载入一组脉冲计数值PCN与计数基数CB，并清除基数累加值BA；

步骤三：若检测到曝光脉冲CVTR，则输出前述同步马达触发信号，并载入下一组脉冲计数值PCN与计数基数CB，同时清除基数累加值BA；

步骤四：若检测到参考脉冲时，将前述基数累加值BA加上前述计数基数CB，并于前述基数累加值BA大于或等于前述脉冲计数值PCN时，送出一非同步马达触发信号，并清除该基数累加值；以及，

步骤五：重复步骤三与步骤四至该加速控制程序结束。

5.根据权利要求3所述的扫描器的步进马达的控制方法，其中该控制方法应用于线速率扫描时，是将前述参考脉冲的频率除以3，并且遮蔽两个曝光脉冲CVTR信号。

6.根据权利要求3所述的扫描器的步进马达的控制方法，其中该控制方法应用于线速率扫描时，是将前述脉冲计数值PCN乘以3，并且遮蔽两个曝光脉冲CVTR信号。