[发明专利]步进马达的控制方法

说明书

本发明涉及马达控制系统，特别涉及以较少参数控制扫描器的步进马达的马达的控制方法。

扫描器的移动机架(Carriage)一般是由步进马达来驱动。为了使该移动机架等的惯量大的负载能够加速至需求的速度运转，目前逐渐采用线性加速的控制方式来克服静态惯量及摩擦力。若未应用该线性加速的控制方式来启动步进马达，该步进马达不易达到较高速的运转。

但目前应用在扫描器的步进马达控制的线性加速的控制方式，必须提供多达7组控制参数来控制马达启动、运转、以及回溯(back-track)控制。该等控制参数包括马达移动触发间隔(MMTI)、马达移动模式表(MMPT)、马达移动模式表长度(MMPTL)、马达停止间隔(MSI)、马达反转间隔(MRI)、马达减速间隔(MSDI)、以及马达减速比(MSDR)等。在该等参数中，每个参数的设定会互相影响，以至于应用在不同扫描器时，其参数大都需重新设定，且由于参数多达7组，因此在设计上相当费时。

有由于上述问题，本发明的目的是提供一种仅以三组控制参数即可控制应用于扫描器的步进马达的步进马达控制方法。

根据本发明的步进马达控制方法，是利用脉冲计数值PCN、计数基数CB、以及定速期间MCSI等三组参数来控制马达的转动，该控制方法包含下列步骤：

(a)产生同步马达触发信号，即以该扫描器的影像检测模块所产生的曝光脉冲CVTR送出一马达触发信号，并清除基数累加值；

(b)累计前述基数累加值，即在每个参考脉冲，将基数累加值加上计数基数CB；以及

(c)产生非同步马达触发信号，即当基数累加值大于或等于脉冲计数值PCN时，送出一非同步马达触发信号，并清除该基数累加值。

本发明的步进马达控制方法，是以控制寄存计数基数TCB的方式控制步进马达在回溯控制时的动作，其控制步骤如下：

(a)初值设定，即将一寄存计数基数TCB设定成计数基数CB，并将正转特征位致能；

(b)减速控制，执行子程序A以输出非同步马达触发信号，并将寄存计数基数TCB减1，并重复该步骤至该寄存计数基数TCB为0；

(c)反转加速控制，将正转特征位取消致能，并执行子程序A以输出非同步马达触发信号，且将寄存计数基数TCB加1，并重复该步骤至该寄存计数基数TCB等于计数基数CB；

(d)反转定速控制，执行子程序A以输出非同步马达触发信号，并重复该步骤至定速期间MCSI所存储的次数；

(e)反转减速控制，执行子程序A以输出非同步马达触发信号，并将寄存计数基数TCB减1，并重复该步骤该寄存计数基数TCB为0；

(f)正转加速控制，即当收到一启动信号后，将正转特征位致能，且执行子程序A以输出非同步马达触发信号，并将寄存计数基数TCB加1，并重复该步骤至该寄存计数基数TCB等于计数基数CB；以及，

(g)正转定速控制，执行子程序A以输出非同步马达触发信号，并重复该步骤至定速期间MSCI所存储的次数；其中，子程序A包含下列步骤：

(a)累计基数累加值，即对应每个参考脉冲，将基数累加值加上寄存计数基数TCB；以及，

(b)产生非同步马达触发信号，即当基数累加值大于或等于脉冲计数值PCN时，送出一非同步马达触发信号，并清除该基数累加值。

以下参考附图说明本发明的较佳实施例。

图1显示本发明步进马达控制系统所产生的马达触发信号的时序图。

图2显示本发明步进马达控制系统回溯流程控制时，其移动机架的位置示意图。

图3显示本发明步进马达控制系统的主动作控制流程图。

图4显示本发明步进马达控制系统在回溯控制时的减速状态的控制流程图。

图5显示本发明步进马达控制系统在回溯控制时的反转加速状态的控制流程图。

图6显示本发明步进马达控制系统在回溯控制时的反转定速状态的控制流程图。

图7显示本发明步进马达控制系统在回溯控制时的反转减速状态的控制流程图。

图8显示本发明步进马达控制系统在回溯控制时的正转加速状态的控制流程图。

图9显示本发明步进马达控制系统在回溯控制时的正转定速状态的控制流程图。

图10显示本发明步进马达控制系统在回溯控制时的马达的速度与时间的关系图。

图11显示本发明子程序A的控制流程图。

图12显示本发明步进马达控制系统预扫加速时的正转定速状态的控制流程图。