[发明专利]双层电梯控制装置

权利要求书

1．一种设置在至少部分楼层间距不同的建筑物中并具有保持2台轿厢使得其中至少1台轿厢可上下移动的轿厢框架的双层电梯，其特征在于，所述2台轿厢可以相同加速度和减速度运行，按照楼层间距，各自停止在预定停止楼层。

2．一种双层电梯控制装置，其特征在于，它包括：保持2台轿厢使其中至少1台轿厢可上下移动的轿厢框架，控制轿厢框架运动的第1控制装置，使2台轿厢中的至少1台轿厢相对于轿厢框架上下运动的调节器，控制所述调节器的第2控制装置，运算轿厢框架及各轿厢的目前位置至预定停止位置的运行剩余距离的运行剩余距离运算装置；所述第1控制装置，根据轿厢框架的运行剩余距离，控制轿厢框架运动；所述第2控制装置，根据轿厢框架运行剩余距离与各轿厢运行剩余距离的差，控制所述调节器。

3．如权利要求2所述的双层电梯控制装置，其特征在于，还包括检测各轿厢相对于轿厢框架的相对位置的检测装置，根据该相对位置计算所述各轿厢的运行剩余距离。

4．一种双层电梯控制装置，其特征在于，它包括：上下可移动地保持2台轿厢的轿厢框架，控制轿厢框架运动的第1控制装置，使2台轿厢中的至少1台轿厢相对于轿厢框架上下运动的调节器，控制所述调节器的第2控制装置，运算轿厢框架及各轿厢的目前位置至预定停止位置的运行剩余距离的运行剩余距离运算装置；根据所述轿厢框架的运行距离产生速度指令值并向所述第1控制装置输出且根据各轿厢运行剩余距离产生速度指令值并向所述第2控制装置输出的速度指令发生装置；所述第1控制装置，根据轿厢框架的速度指令值控制轿厢框架运动；所述第2控制装置，根据轿厢框架的速度指令值与各轿厢速度指令值的差，控制所述调节器。

5．如权利要求2或4所述的双层电梯控制装置，其特征在于，所述调节器由使2台轿厢各自独立上下移动的2个升降装置构成。

6．如权利要求2或4所述的双层电梯控制装置，其特征在于，所述2台轿厢的1台固定在所述轿厢框架，所述调节器仅使另一轿厢上下移动。

7．如权利要求4所述的双层电梯控制装置，其特征在于，所述调节器使2台轿厢以相反方向等间隔上下移动。

8．如权利要求7所述的双层电梯控制装置，其特征在于，所述调节器是缩放仪式机构。

9．如权利要求7所述的双层电梯控制装置，其特征在于，所述调节器是悬挂型电梯机构。

10．如权利要求7、8或9所述的双层电梯控制装置，其特征在于，在轿厢框架和上下轿厢减速时，计算轿厢框架的速度指令值作为下层轿厢速度指令值与上层轿厢速度指令值的平均值。