[发明专利]双层电梯控制装置

说明书

本发明涉及在轿厢框架上下设置多台轿厢的电梯。

近年来，建筑物高层化，要求用电梯大量进行传送。

为了用通常的电梯提高运送能力，需要加大轿厢及移动空间，但是由于建筑物中要求有限空间有效利用、地价昂贵等很多制约，这是困难的。

因而提出一种双层电梯，其轿厢做成2层楼高，在一个升降通路中上下两层设置两个轿厢，由此，可同时停靠两个楼层，其目的是使每个升降路径的电梯运送能力大致倍增。

图8、图9、图10是特开平4-72288号公报中所揭示的以往双层电梯控制装置的构成图。

如图8所示，以往的双层电梯，在一体的轿厢框架1中，上下两层设置各自具有独立功能的轿厢。

上层轿厢8经防振橡胶7设置在轿厢框架1中间梁3上安装的底部支撑框5上，在下梁4与其上部设置的底部支撑框6之间，配设两个油压千斤顶10，下层轿厢9经防振橡胶配置在上述底部支撑框6上。

在下层轿厢9的上部两则，安装与纵框2结合的导向装置11，在下层轿厢顶板与中间梁3的下面之间设置缓冲装置12。

在油压千斤顶柱塞侧设置电位器13，用于测定柱塞的动作距离(下层轿厢9对于轿厢框1的相对位置)。

轿厢间隔调整装置15连接至电梯运行控制装置14，预先读取电梯各楼层间的距离，作为数据存储在其微机中。

在楼层间距离不固定的建筑物中，在轿厢应答呼叫停靠时，根据输入轿厢间隔调整装置15的微机存储装置的停靠楼层间的距离数据与目前轿厢间的距离数据，在轿厢停靠前，设定把上下层轿厢间的距离调整至楼层间距离所需的千斤顶动作模式。

根据上述设定的模式，从微机输出油压千斤顶动作指令，使油压千斤顶10开始动作，从而下层轿厢9由导向装置11与纵框2结合而上下移动，使上下层轿厢间距离变化，并由电位器13确认动作距离，以调整到与停靠楼层间距离相一致。

由于以往双层电梯运行控制装置如上所述构成，因而在响答电梯门厅呼叫而停靠时，最快也是从应答电梯门厅呼叫按钮时刻起，开始减速。为此，必须在开始减速至停靠的短时间中，把轿厢间距离调整得与停靠楼层间距离一致，从而根据轿厢间距离调整所需移动量及移动所需时间，减速度大量变化，因而存在乘坐舒适感恶化的问题。

本发明的双层电梯控制装置是在一种设置在至少部分楼层间距不同的建筑物中并具有保持2台轿厢使得其中至少1台轿厢可上下移动的轿厢框架的双层电梯中，可使轿厢以相同加速度和减速度运行，根据楼层间距停止。

本发明的双层电梯控制装置它包括：保持2台轿厢使其中至少1台轿厢可上下移动的轿厢框架，控制轿厢框架运动的第1控制装置，使2台轿厢中的至少1台轿厢相对于轿厢框架上下运动的调节器，控制所述调节器的第2控制装置，运算轿厢框架及各轿厢的目前位置至预定停止位置的运行剩余距离的运行剩余距离运算装置；所述第1控制装置，根据轿厢框架的运行剩余距离，控制轿厢框架运动；所述第2控制装置，根据轿厢框架运行剩余距离与各轿厢运行剩余距离的差，控制所述调节器。

又，还包括检测各轿厢相对于轿厢框架的相对位置的检测装置，根据该相对位置计算所述各轿厢的运行剩余距离。

本发明的双层电梯控制装置，它包括：保持2台轿厢使其中至少1台轿厢可上下移动的轿厢框架，控制轿厢框架运动的第1控制装置，使2台轿厢中的至少1台轿厢相对于轿厢框架上下运动的调节器，控制所述调节器的第2控制装置，运算轿厢框架及各轿厢的目前位置至预定停止位置的运行剩余距离的运行剩余距离运算装置；根据所述轿厢框架的运行距离产生速度指令值并向所述第1控制装置输出且根据各轿厢运行剩余距离产生速度指令值并向所述第2控制装置输出的速度指令发生装置；所述第1控制装置，根据轿厢框架的速度指令值控制轿厢框架运动；所述第2控制装置，根据轿厢框架的速度指令值与各轿厢速度指令值的差，控制所述调节器。

还可以是，所述调节器由使2台轿厢各自独立上下移动的2个升降装置构成。

还可以是，所述2台轿厢的1台固定在所述轿厢框架，所述调节器仅使另一轿厢上下移动。

还可以是，所述调节器使2台轿厢以相反方向等间隔上下移动。

所述调节器也可以是缩放仪式机构。

所述调节器还可以是悬挂型电梯机构。

还可以是，在轿厢框架和上下轿厢减速时，计算轿厢框架的速度指令值作为下层轿厢速度指令值与上层轿厢速度指令值的平均值。

图1是本发明实施形态的电梯控制装置的构成框图。

图2是本发明实施形态1的速度指令值、加速度曲线图。

图3是本发明实施形态1中轿厢框架与上下层轿厢运行示意图。