[发明专利]用于监控车辆周围的监控器

权利要求书

1．一种监控飞行器周围的监控器，其特征是，包括：

辐射装置，它包含一光学系统，该光学系统具有一对柱面透镜，一对棱镜，和一对用来消除光源像散差的反射镜，所述辐射装置用于辐射光波；

辐射光漫射装置，包括一个柱面镜和辐射光会聚装置，柱面镜用于反射辐射装置辐射光波，辐射光会聚装置用于形成垂直方向上的预定辐射扩散角；

反射光会聚装置，用于会聚由辐射光漫射装置辐射和漫射并在物体上反射的光波；

转动驱动装置，用于转动转轴，其中辐射光漫射装置和反射光会聚装置分别固定在转轴的两端；

一个扫描装置，通过驱动转动驱动装置，使辐射光漫射装置和反射光会聚装置在水平方向转动，用这样的光波实施扫描；

一个光接收装置，它在垂直方向上与转动驱动装置相分开，光接收装置用于接收反射光会聚装置会聚的光波；

一个距离计算装置，根据从辐射装置辐射光波到光接收装置接收被反射的光波之间的传播延时，计算到物体的距离；以及

一个光程改变装置，包括一个反射镜，用于沿辐射光漫射装置的方向从辐射装置辐射的反射光波。

2．根据权利要求1所述的监控飞行器周围的监控器，其特征是，

所述的辐射光漫射装置，反射光会聚装置，光接收装置和光程改变装置的反射镜都位于转轴的轴线位置；以及

辐射装置位于垂直与反射镜相同平面上的轴线。

3．根据权利要求1所述的监控飞行器周围的监控器，其特征是，

辐射光漫射装置和反射光会聚装置各自含有螺母；

当锁紧螺钉旋入阴螺纹时，辐射光漫射装置和反射光会聚装置固定在转轴上；以及

螺钉相对转轴的各个角度位置都是可调的，这样辐射光波的光轴和反射光波的光轴相互平行。

4．根据权利要求1所述的监控飞行器周围的监控器，其特征是，进一步包括：

一个紧固装置，用于固定并联接转动驱动装置，辐射装置和光程改变装置中至少部分光学系统将构成一个整体装置；

一个框架，用于固定并联接该整体装置，辐射装置，辐射装置中至少的光源和光接收装置以及形成各个装置的电路板，框架将这些装置结合为一体；以及

一个外壳，用于容纳通过框架结合为一体的内部结构元件。

5．根据权利要求4所述的监控飞行器周围的监控器，其特征是，

外壳包括一个第一外壳和第二外壳；

将通过框架结合为一体的内部结构元件固到第一外壳，以及

第二外壳与第一外壳固定，其中内部结构元件用第一外壳和第二外壳包覆。

6．根据权利要求4所述的监控飞行器周围的监控器，其特征是，进一步包括：

光屏蔽框架，用以防止当部分光波反射到外壳内表面或内结构元件上时，通过辐射光漫射装置从辐射和漫射的部分光波入射到光接收装置。

7．根据权利要求1所述的监控飞行器周围的监控器，其特征是，

当转动驱动转轴受反馈控制以恒定角速度驱动时，并当输出参考信号的时钟脉冲累积总数和根据该参考信号此时与反馈信号的比较结果输出的速度差联合计数时，可以精确检测转轴的角位置。