[发明专利]用于监控车辆周围的监控器

说明书

本发明涉及一种对带光学雷达装置的车辆周围进行监控的监控器，其中光学雷达装置发出的光波以水平方向扫描目标，在目标上反射并返回至光学雷达装置的光波被接收，这样检测出光学雷达装置到该目标之间的距离和目标的方向。本发明尤其涉及一种用于监控车辆的周围的监控器，其特征为，仅有一组监控器就可以对车辆周围的广阔地域进行监控。

用于监控车辆周围的这类监控器的传统光学雷达装置为人所知，例如日本JP-A-8-122061中，该装置工作方式为在水平方向上用光波扫描目标，这样可以在较大范围内检测该目标。

根据上述专利出版物，揭示了一种装置，包括用于实施扫描的转动驱动装置的转动轴，和光发送装置的一种光学系统，其中转动轴和光学系统同轴排列。

当监控车辆周围的监控器与车辆结合，容纳监控器的空间常常受到车辆自身结构和设计的限制。特别当监控器采用在垂直方向上从车身凸出出来的方式时，人们会认为这种设计外形复杂。因此，容纳监控器的空间在垂直方向上受到极大限制的情况极普遍。然而，按照上述传统的监控装置，垂直方向的尺寸被加在。因此当监控装置与车辆结合时，将会碰到严重的问题。

而且，根据上述传统监控装置，并未完全揭示出用以获取所希望性能和特征的特殊结构和调整机构。归根接底，我们可以说上述专利出版物并未揭示出实践中可以适用的装置。

本发明已经实现解决相关技术的上述问题。本发明提供一种用于监控车辆周围的极其适用的监控器，其特征在于：垂直方向上的尺寸小，这样在不受任何限制的情况下，可以将监控器与小型车辆结合在一起；且性能和特征优良。本发明揭示了一种特殊机构，用以实现监控车辆周围的监控器。

根据本发明的第一个方面，提供一种用于监控车辆周围的监控器，包括：一个用来辐射光波的辐射装置，该装置具有通过一对柱面透镜，棱镜和反射镜来消除光源象散差的光学系统；一个光程改变装置，该装置包括在辐射光漫射装置的方向上，用于反射从辐射装置的辐射的光束。因为，有可能在光源的象散差得到矫正的同时，改变光程，在没有辐射装置位置限制的情况下，设计的自由度得到

了提高。由此，减小了垂直方向上装置的尺寸。

根据本发明第二个方面，提供一种监控器用于监控车辆周围，其中辐射光扩散装置，反射光会聚光装置，光接收装置和光程改变装置的反射镜都排列在转轴的轴线上，辐射装置垂直于与反射镜同平面的轴，因此，显著地降低了垂直方向上装置的尺寸。

根据本发明的第三个方面，提供一种监控器，用于监控车辆周围，其中辐射光扩散装置和反射光会聚装置分别配置阴螺纹，当紧锁螺钉旋入阴螺纹时，该辐射光扩散装置和反射光会聚装置结合为一体，同时螺丝的各个角度位置相对转动轴可作调整，这样辐射光的光轴和反射光的光轴变成相互平行。光接收系统的位置和驱动系统的位置经过调整后，从而可使它们在水平面互相垂直，接收光的光轴可以按所需几何方向调整。接下来，光发送系统经过调整后，光轴可以平行于光接收的光轴，光发送轴和光接收轴可以按一定准确度的几何形状排列，这样实现所希望的性能和特征。

根据本方面的第四个方面，提供一种监控车辆周围的监控器，其中将通过框架件结合为一体的内部结构构件放于外壳中。当内部结构构件由框架件结合为一体时，可以容易地进行上述调整操作，而且也可以进行装配操作。而且，提高了该装置的机械强度。

根据本发明的第五个方面，提供一种监控车辆周围的监控器，进一步包括光的屏蔽框架，当部分光波反射在外壳内表面或内部结构零件上时，该屏蔽光的框架用以防止由辐射光漫射装置辐射和散射的部分光波入射在光的接收装置上。鉴于上述，防止了接收光的错误检测。因此，检测近距离的目标，(该目标易受到错误检测影响)已成为可能。

根据本方面第六个方面，提供一种监控车辆周围的监控器，该监控器中，当转动驱动装置受反馈控制按恒定角速度驱动时，并当参考信号的时钟脉冲累积总和根据将此时的参考信号与反馈信号对比的结果输出的速度差联合计数时，可以精确检测出转轴的角位置。

图1是表示用于本发明的监控车辆周围的监控器结构的截面图。

图2为用于本发明的监控车辆周围的监控器的侧视截面图。

图3为用于本发明的监控车辆周围的监控器的结构框图。

图4为用于本发明的监控车辆周围的监控器的工作原理特性图。

图5表示用于本发明的监控车辆周围的监控器的电动机速度控制的框图。

参考图1～图5，下面将对本发明一个实施例进行解释。图1为用于本发明的监控车辆周围的监控器内部构造的截面图。用于本发明的监控车辆周围的监控器与车辆结合在一起，检测车辆周围的目标，车辆未画出。